虎門海岸的守將見倭寇來勢洶洶，即刻下令開炮，海岸上的火炮齊鳴，炮彈落在倭寇戰船附近，激起數丈高的水花。倭寇的戰船雖船速極快，卻抵不住火炮的轟擊，數艘戰船被炮彈擊中，燃起大火，沉入海中。但倭寇悍不畏死，依舊駕著戰船朝著海岸衝來，待戰船靠近海岸，倭寇兵卒便跳下水，朝著岸邊撲來，手中的倭刀在陽光下閃著冷冽的光。

守兵們手持長槍與盾牌，結成陣形，與登岸的倭寇展開廝殺。倭寇的刀法狠辣刁鑽，且個個悍勇，守兵們雖人數佔優，卻也打得極為艱難，虎門海岸的沙灘上，很快便染滿了鮮血，雙方的屍體層層疊疊，喊殺聲、兵刃相擊聲、慘叫聲交織在一起，震徹海岸。

這般廝殺持續了兩日兩夜，泉、漳二府的兵馬雖死死守住了虎門海岸，卻也傷亡慘重，折損了五千餘人，火炮也因連續發射，損毀了十數門，而倭寇也折損了千餘人，依舊盤踞在近海的戰船之上，虎視眈眈，雙方陷入了僵持。

就在此時，楚凜率領的一萬海防精銳，乘坐著二十餘艘修繕一新的戰船，從東海沿海南下，抵達了虎門近海。楚凜站在旗艦的船頭，看著海面之上的倭寇戰船，眼中閃過一絲冷厲，他抬手一揮，下令道：“戰船列陣，火炮準備，兩翼包抄，將倭寇船隊團團圍住，絕不準放跑一艘！”

隨著楚凜的令下，二十餘艘戰船迅速變換陣型，分成三路，朝著倭寇船隊包抄而去。倭寇首領見著楚凜的戰船駛來，心中一驚，他本以為江南的朝廷大軍遠在數千裡之外，絕不可能快速馳援，卻不料楚凜的兵馬竟來得如此之快。倭寇首領當即下令，想要率領船隊突圍，朝著南海逃竄，卻已來不及——楚凜的戰船早已形成了合圍之勢，將倭寇船隊困在了虎門近海。

“放炮！”楚凜一聲令下，戰船之上的火炮齊鳴，比之海岸上的火炮，戰船的火炮更為精準，威力也更大，炮彈如雨點般落在倭寇戰船之上，倭寇的戰船本就多是小型快船，抵擋不住這般猛烈的轟擊，瞬間便有十數艘戰船被擊中，燃起大火，船上的倭寇兵卒紛紛跳海，卻被楚凜的戰船射出的箭雨射殺，海面上浮起了無數屍體，海水被染成了暗紅色。

倭寇首領見大勢已去，想要駕著旗艦突圍，楚凜見狀，親自率領數艘戰船追了上去，他手持長槍，站在船頭，待兩船靠近，縱身一躍，跳上了倭寇的旗艦，長槍一揮，便刺倒了數名倭寇兵卒。“倭寇賊首，拿命來！”楚凜大喝一聲，朝著倭寇首領衝去。

倭寇首領手持倭刀，與楚凜戰在一處，他的倭刀雖狠辣，卻怎敵得過楚凜多年的沙場功夫，不過十數回合，便被楚凜一槍挑飛了倭刀，長槍抵住了他的咽喉。“你等倭寇，屢次犯我海疆，燒殺搶掠，今日便是你的死期！”楚凜的聲音冰冷，手腕微用力，長槍向前一送，刺穿了倭寇首領的咽喉。

倭寇首領倒在血泊之中，旗艦上的倭寇兵卒見首領已死，瞬間軍心渙散，紛紛棄械投降。其餘的倭寇戰船見旗艦被破，首領身死，更是無心戀戰，想要跳海逃竄，卻被楚凜的戰船團團圍住，要麼被箭雨射殺，要麼被生擒活捉。不過一個時辰，這場海戰便以朝廷大軍的全勝告終，三十餘艘倭寇戰船，被焚燬二十餘艘，俘獲十餘艘，數千倭寇兵卒，除了數百名被生擒活捉外，其餘盡數被殲滅，虎門近海的海疆，終於恢復了平靜。

海戰大捷的訊息傳回廣州府，廣州百姓欣喜若狂，紛紛走上街頭，焚香慶賀，為朝廷大軍送上酒肉與糧草。楚凜率領大軍登岸後，即刻與泉、漳二府的守將會合，清點戰果，將生擒的數百名倭寇押至廣州府衙，交由廣州知府嚴加審訊，從倭寇的口中，得知這股倭寇果然是由東瀛的薩摩藩主暗中支援，想要藉著江南剛定、海防未穩之際，大舉進犯我朝海疆，掠奪財富。

楚凜將審訊結果寫成奏報，快馬送往金陵，蕭長風見著奏報後，眸色沉凝。薩摩藩主竟敢暗中支援倭寇，犯我海疆，此等挑釁，絕不能忍，他當即寫下奏摺，快馬送往長安，奏請聖上，遣使前往東瀛，斥責薩摩藩主的通寇之舉，要求其交出其餘的倭寇餘孽，賠償我朝的損失，同時請求聖上，下令加強東南沿海的海防，在泉州、廣州、寧波等重要海港，增設衛所，駐紮重兵，嚴防倭寇再次進犯。

數日後，長安的聖旨抵達金陵，聖上蕭衍準了蕭長風的所請，遣使前往東瀛斥責薩摩藩主，同時下旨，撥國庫銀兩百萬，用於加強東南沿海的海防，增設泉州、廣州、寧波三處水師衛所，由楚凜擔任東南水師總兵，總領沿海海防諸事，鎮守東南海疆。

聖旨抵達的當日，蕭長風在金陵府衙設宴，犒勞馳援廣州的海防精銳與泉、漳二府的兵馬。宴上，蕭長風舉杯，對著眾將士朗聲道：“此次虎門海戰，諸位將士奮勇殺敵，殲滅倭寇，守住了我朝的海疆，護佑了沿海百姓的安危，本侯在此，敬諸位一杯！聖上已下旨，增設東南水師衛所，由楚凜將軍總領海防諸事，望諸位將士不負聖上所託，不負百姓所望，嚴守海疆，讓倭寇再不敢越雷池半步！”

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