按照常理，當西夏軍隊突然發現背後出現了一支數千人的宋軍騎兵，他們的第一反應當然是戒備甚至是開始有一點恐慌，在這之後李元昊才會得到奏報並做出應對的措施。事實上，兵力雄厚的李元昊完全可以下令讓負責殿後的後軍阻截甚至是消滅王珪的這支騎兵，可他最後的命令卻是顯得相當具有儀式感。李元昊下令全軍停止前進並集體掉頭與身後的宋軍相向而陣，也就是說，他準備以堂堂正正之勢擊敗這支宋軍。

看上去李元昊此舉顯得很有軍人的禮節，但實際情況卻是他準備以十倍優勢的兵力全殲對面的宋軍。這哪裡是什麼騎士精神，分明就是變態級別的以強凌弱，可即便如此李元昊的如意算盤這一次卻註定打不響。要知道王珪可不是之前三川口之戰時的宋軍主將劉平，他手下的這三千人也不是毫無機動性可言的步兵，而全是裝具齊全的騎兵。劉平當時面對李元昊的十萬大軍可以說是插翅難逃，但王珪卻不一樣，他現在完全可以立馬開溜，更何況好漢不吃眼前虧，在敵強我弱的情況下我為什麼還要去硬拼？我是騎兵，我撒腿就跑不行嗎？然而，如果我們以為王珪會轉身就逃可就大錯特錯了！

我們不難想象的是，李元昊的這數萬正在行軍途中的大軍要想在短時間內完成陣型的重新佈置有多難，這裡面單是傳遞號令就得花費相當長的一段時間，但王珪顯然不會像之前的劉平那樣坐等李元昊擺好姿勢再與之交戰。在敵強我弱的情況下，要想勝利就得出奇制勝，你按部就班地與之交鋒指定是失敗的下場。

看著眼前的西夏軍隊正在慌忙地列陣，再看看更前方的西夏軍隊則在亂鬨鬨地開始調頭，王珪瞬間就明白了李元昊的用意，宋軍此時不主動出擊更待何時？

趁著西夏軍隊正忙著轉換陣型的工夫，王珪當即下令全軍突襲敵陣，而他則身先士卒帶頭衝鋒。在王珪的前驅引導下，三千宋軍騎兵從西夏人的正面強行刺入，這三千人就如一把以萬鈞雷霆之力拋射出去的長矛狠狠地插進了西夏的軍陣。宋軍鐵蹄所過之處如風捲殘雲一般令西夏人無不人仰馬翻，而很多西夏的大兵直到宋軍從他們眼皮子底下疾馳而過之後都還不知道發生了什麼，李元昊也沒有時間傳令後面的人佈陣攔截。

在將西夏的軍陣給來了一個前後貫穿之後，三千宋軍揮動著馬鞭朝鎮戎軍飛奔而去。他們就這樣趁著西夏人立足未穩的時機殺了對方一個措手不及，而西夏人則在漸漸落下的滾滾煙塵中面面相覷：剛才到底發生了什麼？

在戰場上被對方從自己的軍陣中直插而過，這種事對於一支軍隊來說堪比一個男人當場被人強行給戴上了一頂帽子。那麼，李元昊同志這時候又是什麼感受和反應呢？他的憤怒是肯定的，但他決心也是不容更改的：繼續前進！拿下鎮戎軍！對了，趕快派人給我追上去把剛才那幫人給我殺了，一個也不能留！

王珪帶著自己的部下向鎮戎軍一路疾馳，而李元昊派出的追兵也很快尾隨了上去，繼而便是西夏大軍主力跟進。日落時分，王珪所部到達了鎮戎軍城下，他讓城內的守軍出城與他一道拒敵，但這遭到了守軍的拒絕。鎮戎軍此時的城內主將是誰不得而知，但此人顯然認為這個時候應該據城而守才是最佳的應敵之策，可王珪偏偏想要在城下跟西夏人幹一架。不過，王珪此時遇到了一點小麻煩，那就是肚子餓了。俗話說人是鐵飯是鋼，一頓不吃餓得慌，馬上要打仗了總不能餓著肚子跟西夏人拼命。於是，城內的守軍將大量食物從城牆上透過繩索和籮筐給放了下來。

西夏人的追兵這時候眼見大部隊沒有跟上來也不敢造次，王珪所部因此也得以盡情地吃了個酒足飯飽。吃完一抹嘴，王珪對部下說道：“兵法有云，以寡擊眾當在暮，我們人數比西夏人少，要想打敗他們就得趁此時機！”

西夏人沒有想到宋軍竟然會在這個時候向他們主動發起挑戰，本來王珪放棄進城就已經很是出乎他們的意料了，但既然王珪這麼不自量力且之前又直穿了他們的大陣，那麼他們也不能認慫，正好還可以藉此把之前丟掉的顏面給找補回來。西夏的一個將軍策馬上前，他用手中的長槍指著宋軍是一頓大罵，然後喊出了他這一生最後的一句豪言壯語：“你們這幫跑得比兔子還快的膽小鬼，有誰敢與我一戰？”

話音未落，王珪縱馬而出直接就衝了過去。交戰中，這兩人漸漸都殺紅了眼，最後雙方都到了不要防守只追求進攻的地步，其結果就是身為左撇子的王珪被對手的長槍刺傷了右臂，而王珪左手裡的鐵杵則將這名西夏將領的腦袋給打得腦漿迸裂魂歸大漠！

見此情形，另一名西夏將軍怒不可遏地迅速拍馬趕來繼續與王珪廝殺，看樣子他和先前被王珪陣斬的那人似乎交情匪淺，他這架勢明顯就是來報仇的。此人還是使的一把長槍，但這人死得比先前那人還要難看。王珪直接將他刺來的長槍給穩穩地夾在了肘腋之下，然後另一隻手揮起鐵鞭就砸破了對方的頭顱並將此人也給送上了西方極樂世界。

戰端初開，西夏人就在短時間內接連折損了兩員猛將。看著自己的兩名帶頭大哥都被人給相繼斬殺於陣前，後面的小弟們竟然就此瞬間心理崩潰，他們慌忙潰散開始逃命，王珪則是得勢不饒人領軍追殺而去。但是，這幫逃兵也不傻，他們一邊逃跑一邊朝身後的宋軍追兵放箭。

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