而勇衛營的步兵，在崇禎的命令下，與大明其他軍隊的建制大不相同。此時明軍的步兵，為了追求機動靈活，已經普遍只裝備輕甲，常是九斤重左右的棉甲，裡邊不縫綴鐵片，雖然行軍迅速，但防禦能力實在有限，遇到弓箭勁弩往往難以抵擋。

而勇衛營的步兵則完全不同。這五千步軍中，足足有兩千人裝備重甲——頭戴鐵盔，身披鐵片扎甲，外罩護心鏡、護臂一應俱全，全副武裝下來，每人身上的鐵甲重達三四十斤。這些重甲步兵手持長槍大戟，排成密集陣型時，簡直如同一堵移動的鐵牆，尋常騎兵根本衝不破。

除了重甲步兵，勇衛營還有兩千火銃手，裝備的都是最新式的魯密銃，射程可達百步之外，威力驚人。剩下一千人則是專門操持各種火炮的炮手，包括佛郎機炮、虎蹲炮、大將軍炮等，每一門火炮都配有專門的炮車和彈藥。

正因為裝備如此沉重，勇衛營配備的騾馬數量也遠超其他明軍步兵——騾馬數以千計，用來在行軍途中運送鐵甲、火炮、彈藥和糧草輜重。每當大軍行進時，騾馬馱隊綿延數里，浩浩蕩蕩，頗為壯觀。

就這樣，在上千頭騾馬的馱運下，勇衛營馬步共計六千精兵，攜帶著沉重的盔甲兵器和火炮輜重，從京城德勝門魚貫而出，沿著官道向東南方向的登萊進發。一路上旌旗招展，殺氣騰騰，沿途百姓紛紛駐足觀望，嘖嘖稱奇。

行軍幾十日後，勇衛營終於抵達登萊。剛一安頓下來，果然就開啟了他們前所未有的坐船之旅。

登萊水師的各式大小船隻——從數百料的福船、廣船，到幾十料的蜈蚣船、快船，讓這些從未見過大海的將士們體驗了個遍。

第一次登上大船時，不少將士心中忐忑不安。船隻一旦離開碼頭，駛入波濤洶湧的大海，那種搖搖晃晃、起伏顛簸的感覺立刻讓這些久經沙場的鐵血漢子吃盡了苦頭。許多人從沒坐過船，根本適應不了這種感覺，站都站不穩，扶著船舷嘔吐不止，吐得昏天黑地、面如土色。有的人吐到最後連膽汁都吐出來了，癱軟在甲板上起不來身，狼狽不堪。

騎兵們的遭遇更是麻煩。他們需要乘坐專門特製的馬船，將心愛的戰馬小心翼翼地牽上船。戰馬本就天性膽小，一看到晃動的跳板和洶湧的海水，往往驚恐萬分，四蹄亂刨，嘶鳴不止。騎兵們只得一邊用布矇住馬眼，一邊輕聲安撫，又是喂精料又是拍脖頸，費盡九牛二虎之力才能將馬匹弄上船。上船之後還不能鬆懈，必須時刻守在馬匹身邊，不時安撫，生怕它們受驚掙斷韁繩，在船艙裡亂踢亂撞造成傷亡。

不過最讓人望而生畏的，還是那些小型快船的登陸操練。

袁可立按照崇禎的密旨要求，嚴格訓練勇衛營的登陸能力。將士們必須全副武裝，身披重甲，乘坐搖晃劇烈的小船衝向海灘，然後在船頭水手的呼喊聲中，不顧一切地從船舷跳入齊腰深的海水中。

那一群從未下過海的西北、遼東漢子，第一次跳入冰冷的海水時，體驗終身難忘，沉重的鐵甲再浸溼海水，變得更加沉重，每邁一步都無比艱難。他們踩著翻湧的海浪，踩著鬆軟的海灘，一腳深一腳淺地向前前進，每走一步都深深陷入沙中，腳下一打滑就摔個仰八叉，狼狽至極。海水灌進嘴裡又鹹又苦，嗆得人直咳嗽。

那些負責運送火炮的炮手們就更加悽慘了。他們必須將沉重的佛郎機炮和虎蹲炮從船上小心翼翼地搬下來，再將炮架和炮車也抬下船，然後十幾個人一起拉著沉重無比的炮車，在鬆軟的海灘上艱難前進。炮車的木輪陷入沙中，往往推進一尺就要陷下半尺，眾人累得氣喘吁吁，汗流浹背。

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