聲音和影像資訊都不能使用，機器人最後能依賴的只有陀螺儀、模擬觸覺的壓力和溫度感測器了。
這些感測器價格相對便宜，附近的電子市場可選種類很多，羅平早就買了一批不同型號的回來，準備後續給機器人做皮膚的時候加入進去實驗，現在看來，訊號簡單的感測器反而更可靠。
如果只考慮讓機器人執行命令，好像也可以簡化判斷能力，不需要那麼多邏輯思考，甚至都不需要外界感知，有陀螺儀能識別自身狀態就夠了。
只要能機器人還能動，前進就一往無前，跌倒了還可以爬起來繼續前進，站不起來向前爬也行，沒有思考能力也不用擔心失控的問題！
最好有個磁力計，確定東西南北的方向，這樣不至於摔一跤就找不到北了。
還可以加一個衛星定位裝置，能更精準的定位自身位置，方向更準確。
確定了整體思路後，羅平開始琢磨控制機器人需要哪些必不可少的指令，太多了遊戲手柄難以控制，指令越少意義越模糊，得找到最佳平衡點。
四個方向鍵必不可少，還要有模式切換，普通模式，戰鬥模式，工作模式或者其他的模式可以快速切換。
不同的模式，功能鍵對應的功能必不可少，動作相關的走路、蹲、跳、爬行也必不可少，轉向、抓頭可以用組合鍵方式實現。
羅平設想的這些控制指令，有的陸偉他們先前的程式已經有了，有的還沒有寫，不過即便以前完成的那些，也需要重新修改，目前陸偉修改完成的也就是一些簡單的動作，只實現了最基本的功能，還需要透過筆記本下達指令，以便隨時進行修正，屬於除錯版本。
現在確定新的思路，羅平的最終目標是用最簡單的遊戲手柄，實現對機器人的操控，可以讓機器人發揮大部分功能。
由於硬體基礎所限，機器人不具備外界感知能力，只能透過感測器確定自身部分狀態，相當於一臺純粹的動作機器，動作糾錯能力全部來自程式預設的邏輯判斷。
陸偉幾個人先前的工作，主要就是把機器人一百多個可控制的骨頭都編寫了動作函式，每個函式還有多個可調引數。
。行執確正能都令指個每保確，數引始初等等別型作、數次圈迴、度幅作、間時始起定設，式函作的應對擇選令指作個每為是就的做要平羅，礎基為式函作些這了有
。求要的他合符不，對應能不就點一雜複微稍境環，況狀想理對應能只，板死於過來看平羅在是只，錯沒也路思的先原偉陸
。快很就來起寫，句語斷判輯邏的定設己自上加，改修上礎基碼式程的們他在就，始開頭從全完要需不平羅，範規很的寫碼式程的們他
。來出裡態狀我忘的神會聚種那從才他，響砸被隆轟隆轟門大到直，吃了忘都飯午，去進投心全平羅
。了來門上找，通打沒話電娜羅是計估，式模航飛了啟開機手，擾打防了為他，了多點五午下經已，看一機手的邊一起拿
窩囊廢物的上門女婿葉凡，無意中得到了太極經和生死石的傳承。從那以後，他開始了不同的生活。他的醫術救美，武道殺敵，不僅橫掃了別人的輕視和嘲笑，贏得了妻子的心，也站在了世界的巔峰。
楚陽剛重生就被女人推倒了。
或者是一個身材完美、魅力與純潔兩種氣質並存的極品女人。
楚揚上輩子被情傷害，這輩子他真的不懂拒絕...
葉楚替兄長頂罪入獄，機緣巧合拜葯皇為師，習逆天醫術，三年後王者歸來。面對無恥的家人，葉楚直接斷絕關係，對給他關愛的妻子紅顏，葉楚拚命守護。且看葉楚如何在滾滾紅塵中，闖出一條通天路。
主角：張遠寧雨薇張遠
【神豪】+【系統】+【多女】+【校花】+【不舔狗】
“去特么的愛情。”
“我要搞錢！”
“數不完的金錢。”
“有了錢還有什麼女人是得不到的？”
發現女朋友劈腿的張遠萬念俱灰，卻偶然獲得系統加身。
然而......要為異性消費一個億才能激活系統。
張遠一個窮小子去哪弄這啟動資金？
系統的一條預測信息給了他機會。
找校花學妹借錢、賣祖宅、擼網貸。
他決定押上全部資產進行一場豪賭。
竟然狂賺整整十二億！
青春靚麗的小學妹背着校花偷偷遞來電話號碼。
容易臉紅的鄰家小妹邀請他去自家美容院體驗大寶劍。
資深綠茶妹妹用盡渾身解數只為博他一笑。
校花室友們愛意狂涌、各顯神通。
而他住進了校花宿舍。
醫學生秦川被女友陷害，被富二代打斷腿。在幫趙寡婦挖地窖時，無意間得到一本古籍。從此獲得一雙可以透視的眼睛。
古玩賭石輕鬆拿捏，岐黃之術信手拈來，武術拳腳不在話下……
主角：林育才
林育才穿越回2018年，成了全市最差高中的校長。
升學率墊底，招生率墊底，教育局下達最後通牒。
再招不到生，立刻關停！
絕望之際，林育才激活【神級聽勸系統】，只要聽取學生的建議並完成，就能獲得寶箱獎勵！
為了保住鐵飯碗，林育才在操場設下“校長信箱”，全校畫風從此徹底帶偏。
差生惡作劇：“校長，食堂豬食狗都不吃，有種你請五星級大廚來！”
林育才：“安排！”
【叮！獎勵神級廚藝光環+百萬餐飲基金！】
尖子班唯一學霸：“校長，宿舍沒空調沒洗衣機，太浪費我學習時間了！”
林育才：“安排！不僅裝空調，再建個洗衣房！”
【叮！獎勵專註力提升光環+千萬基建狂魔工程隊】
其他學校紛紛嘲笑：“林育才瘋了，這是養廢物還是教學生？”
直到高考放榜，這所“吃喝玩樂”的破爛高中。
一舉包攬全省前百名，清北搶人搶到打架！
全網家長瘋狂了：“林校長，我捐五百萬，求您給我兒子留個床位吧！”
林育才無奈攤手：“我一個校長，聽學生勸不是很正常嘛？”
主角：周沫沫周硯周沫沫
又名《川味人間》
【年代文、美食、日常、種田】
美食博主周硯，重生1984。開局接盤一家破產川菜館。
在這個物資匱乏的年代，給食客們一點高標準的美味震撼！
蹺腳牛肉、夫妻肺片、麻婆豆腐、東坡肘子、跳水兔……
炒、煸、燒、蒸、炸、煮、鹵、熏……
川菜百味，一菜一格！
從此，川南小鎮多了一家遠近聞名的小飯店。
食客們圍着小桌吃蹺腳牛肉，年輕人最愛一毛一串缽缽雞，老饕們對着一盆臨江鱔絲流下了口水……
這一世，錢要好好掙，生活慢慢過。
沒有裝逼打臉，只有美食、悠閑日常。
【一本純粹的美食文，溫馨日常+川渝暴龍！】
【萬訂美食文！值得一試！】
本書又名：《國宴，你就煮顆白菜？》《吃個壩壩宴，你上滿漢全席？》《川渝暴龍也是傳承？》
夏季第一家族少主，世界第一奇門傳人楚塵，在下山的路上，意外封印了自己的雙魂五魄，當了五年傻子上門女婿。
為了當年的驚鴻一瞥，江清婉隱姓埋名嫁入將軍府，花了半身修為幫秦家改命。
誰知男子曾經回到北京，帶回了美麗華貴的縣主。
婆婆明褒暗貶地逼她讓位，甚至喊了她五年母親的養子，也輕蔑地看着她。
“你是一個商女，怎麼配做我媽媽？”
看透一切的江清婉拋下一紙和離書，收回了對秦家的保佑，讓他們厄運纏身。
本想逍遙離京，卻遇到了身負怪命格的九王爺，竟能幫她恢復修養。
她成了九王爺的幕僚，京城謠言四起，都說她是王府的外室嬌娘。
男人冷着張俊美如仙的臉，充滿了厭惡。
“她只是我邀請的天師。”
後來，江清婉成了著名的東京神算，京中權貴紛紛跪求一卦。
前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
貴氣清冷的九王爺化身醋精加寵妻狂魔，抱着人的小腰宣誓主權。
什麼天師？這是他的小嬌娘。