初一這天，羅平感覺腦袋裡靈感不斷，前面困擾了好長時間的問題，忽然之間就豁然開朗，機器人面部幾十塊肌肉的佈置，只花了一上午的時間就設計好了。
不過，光有設計不行，還需要實際裝到機器人腦袋上進行驗證，模擬肌肉也需要專門的材料調變，過年期間很多東西不方便買到，也只能暫時擱置。
硬體暫時做不了，那就研究軟體。
先前在學校裡和陸偉除錯機器人，半個多月的時間，羅平對於C語言基本運用也算熟悉了，尤其是那些動作函式的設計思路，如何疊加，如何設定引數，如何發揮作用，他是已經知道是怎麼回事。
機器人每根骨骼形狀，每一根代替肌腱的鋼絲都是出自羅平的設計，他親手組裝起來，沒有人比他更瞭解機器人的身體，現在對底層動作函式又有了深入的瞭解，他覺得可以自己設計一套不同的驅動程式。
陸偉把動作函式編寫的很精確，每個動作分解步驟，每根骨頭如何驅動，動作時間，動作行程都能透過引數精密控制，可以把機器人的每一分力量都發揮出來。
正是由於這樣的程式設計思想侷限，陸偉編寫的驅動程式對錯誤容忍度很低，總想做出能效比最高的動作，每個動作都控制的很精準，這也導致了機器人只能亦步亦趨，在特定場景下行動沒問題，環境變化稍微大一點就難以適應。
羅平想換一種程式思路，在陸偉這套動作函式的基礎上，編寫一套容錯率高的驅動程式，迴歸到他最初的構想，透過遊戲手柄簡單的指令，普通人也能很輕鬆的上手操作機器人活動。
這樣的驅動程式，需要採用一種截然相反的底層邏輯框架，不追求動作精準度，不追求最高能效比，容許機器人動作誤差，以完成操控指令為驅動導向。
按照這樣的程式思路，機器人不再是單純的指令機器，而要有一定邏輯判斷能力，必須知道什麼是目標，怎麼樣才算達成指令，有了這些判斷，才可能以結果為導向。
想要機器人識別目標，現有的攝像頭，麥克風，陀螺儀等感應裝置都應該發揮作用，不像現在大部分時間都是擺設。
陀螺儀只涉及到幾個簡單的訊號反饋，判斷相對容易，聲音以及影像包含的資訊量就太大了，如何提取有效資訊做出判斷，好像並沒有那麼容易。
羅平在網上搜集相關的資訊，頓時感覺無比頭大，影像識別是當前人工智慧領域最熱門的研究領域，還搜出好幾篇論文概要，當前主導研究的都是世界頂級大公司，投入的資金數以億計，還需要海量的影像資料和算力支援，根本不是他所能涉足的領域。
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前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
貴氣清冷的九王爺化身醋精加寵妻狂魔，抱着人的小腰宣誓主權。
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