就這樣，宋軍眼睜睜地看著楚軍渡過了泓水。楚軍渡過河後，開始整理隊伍，列陣準備進攻。目夷又趕緊說：“弟弟，楚軍剛渡過河，隊伍還沒整理好，咱們現在進攻，還有機會贏！”

宋襄公又搖了搖頭：“不行！人家還沒列好陣，咱們就進攻，這還是不仁義！等人家列好陣，咱們再堂堂正正地打！”

目夷氣得差點暈過去，可他也沒辦法，只能眼睜睜地看著楚軍整理好隊伍，列好了嚴整的陣型。

楚軍列好陣後，楚將一聲令下，楚軍士兵像潮水一樣衝向宋軍。宋軍本來就比楚軍弱，再加上錯過了兩次進攻的好機會，士氣早就低落了。面對楚軍的猛攻，宋軍很快就敗下陣來，士兵們死的死、逃的逃，場面一片混亂。

宋襄公親自指揮軍隊抵抗，結果被楚軍計程車兵一箭射中了大腿，疼得他差點從戰車上摔下來。幸好目夷帶著幾個親信，拼死把他救了出來，帶著殘兵逃回了宋國都城。

泓水之戰，宋軍大敗，死傷慘重，宋國的國力也因此一落千丈。宋襄公回到商丘後，因為大腿的箭傷，一直臥床不起。大臣們雖然心裡有怨氣，可也不敢說什麼——畢竟國君是為了“仁義”才打敗仗的。

可宋襄公自己卻不覺得錯，他躺在床上，還跟大臣們說：“我知道你們覺得我打了敗仗，可我問心無愧！作為仁義之師，就不能趁人家渡河的時候偷襲，不能趁人家沒列好陣的時候進攻。就算打敗了，我也沒丟‘仁義’的臉！”

目夷實在忍不住了，嘆了口氣說：“弟弟，你這不是仁義，是迂腐啊！打仗的目的是打贏，保護國家和百姓。要是為了所謂的‘仁義’，讓士兵白白送死，讓國家陷入危險，這才是最大的不仁義！”

宋襄公聽了，氣得渾身發抖，可他也說不出反駁的話——畢竟事實擺在眼前，自己的“仁義”，不僅沒換來勝利，還讓宋國差點滅國。

泓水之戰的訊息傳開後，諸侯們都嘲笑宋襄公迂腐。有人說：“宋襄公就是個書呆子，把戰場當成了講禮儀的地方，不敗才怪！”還有人說：“齊桓公靠實力當霸主，晉文公靠謀略當霸主，宋襄公靠‘仁義’當霸主，簡直是笑話！”

可也有少數人覺得，宋襄公雖然迂腐，可他的“仁義”之心，在亂世裡也算是難能可貴。比如後來的孟子，就說過：“宋襄公之仁，雖不智，然其心可嘉也。”意思是宋襄公的仁義雖然不明智，可他的初心是好的。

不管別人怎麼說，宋襄公的霸主夢，徹底破滅了。他躺在床上，看著窗外，心裡又悔又恨——悔的是自己不聽目夷的勸告，恨的是楚成王不講規矩，更恨自己的“仁義”，竟然成了別人的笑柄。

他的箭傷越來越重，加上心情鬱悶，身體一天比一天差。西元前637年，宋襄公在悔恨和不甘中去世，享年四十四歲。他死後，兒子王臣繼位，就是宋成公。

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