倭國不負扶餘豐璋所託，繼皇極女皇在出徵百濟途中病死後，“大化革新”的領導者中大兄皇子又以天智天皇的身份主持攻唐戰爭。前將軍上毛野君稚子、後將軍阿倍等人發兵27000餘人來助扶餘豐璋。

劉仁軌麾下雖然有孫仁師帶來的7000唐軍，但與劉仁願等將合兵之後，唐軍總兵力不過兩萬，在人數上遠不是百、日聯軍的對手。

有意思的是，倭國的艦隊跨海而來，卻不急於攻伐唐軍，而是先盯上了與日本隔海相望的新羅。新羅雖然國力不如百濟、高句麗，但境內商業異常發達。從新羅智證王於西元6世紀初頒佈法典在金城（今韓國慶州）開設東市以來，數十年間，新羅“市皆婦女貿販”。及至日本發兵前，新羅儼然是東北亞的商業活動中心，常年聚集著來自唐朝及日本的貿易商人。因此日本貴族早就覬覦新羅的富裕，他們不管扶餘豐璋在百濟焦急地等待援軍，只管在富裕的新羅展開大規模掠奪。為了給扶餘豐璋製造從後方援助百濟的假象，日本水師乾脆放棄在海上游走伺機進攻的策略，改為登陸作戰，一口氣奪取了新羅殺鼻岐、奴江兩座城池。

劉仁軌原本還擔心日本水師跨海而來，一旦發起突襲，熊津都督府的唐軍有限，難以多點據守。現在日本水師為逐利而改變策略，反而幫了劉仁軌的大忙。

唐軍掌握日軍動向後，集中兵力攻擊百濟殘兵的重要據點加林城（今韓國扶餘郡林川面一帶）和臨時首都周留城（今韓國扶安郡一帶）。唐軍猛攻兩地，扶餘豐璋損失過大，只能加緊催促倭國水師立即增援。

在這種情形下，倭國水師才放棄劫掠新羅，由日本海西行進入江華灣一帶。

龍朔三年（663）八月，正當唐羅聯軍即將攻陷周留城時，倭國水師終於趕來。百濟殘餘勢力冒死殺出一條血路，派人沿海岸線招呼日軍。

由於劉仁軌先前就料定百濟會借倭國之手復國，因此在進攻周留城前，便將唐軍部隊一分為二。以劉仁願、孫仁師以及新晉的新羅王金法敏為首，率主力從陸路進攻周留；而劉仁軌則率另外170餘艘戰艦由水路繞道白江口（今韓國錦江入海口）一帶，對陸上唐軍予以策應。

就在劉仁軌一行即將抵達白江口一帶時，先頭部隊發現了百濟殘軍的異動。劉仁軌據此判斷，白江口應該就是倭國水師援助百濟的登陸地。為防止敵人發現唐軍蹤跡，他當即決定暫緩原先作戰計劃，調轉船頭，朝白江口外佈防，準備打倭國水師一個措手不及。

龍朔三年（663）八月二十八日，歷史上第一次中、日決戰正式打響。

這一戰著實嚇壞了倭國。

為了儘快解救百濟盟友，倭國水師制定了“我等爭先，彼應自退”的方案，打算集中先期投入白江口的400餘艘戰艦對唐軍發動猛烈進攻，以此來打亂唐軍的猛烈攻勢，以勇取勝。

劉仁軌根本不怕敵人這一招。唐朝自設立水師起，每一支規模水軍就標配有樓船、艨艟、鬥艦、走舸、遊艇、海鶻等制式戰船。拿隋唐時代的經典樓船——五牙戰艦舉例，這種樓船單是箭樓就高五層，每層還配有大型弩機、投石機、絞車弩等裝備，作戰時不僅能搭載上百名軍士，還能同時發射七支射程超過1000米的巨箭，直接摧毀前方戰船。此外，唐軍配備的艨艟、鬥艦、走舸、海鶻，不但可以讓將士在船上以梯形站隊迎敵，還可以利用這些戰艦的特性，配合唐軍獨特的水師戰術在不同的氣候環境下發起各類突襲攻擊。

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