唐高宗年間，洛陽有一婦人淳于氏，因謀殺親夫被大理寺關押，只等罪名一定就殺頭。恰逢宰相李義府到大理寺視察工作，被淳于氏的美貌吸引住了。

李義府於是吩咐大理寺丞畢正義，說自己要納淳于氏為妾，要對方想辦法把人放了。

畢正義是個膽小的官員，宰相吩咐了，他不敢不辦。所以他悄悄找了替罪羊，把淳于氏換了出來。但這事被大理寺卿段寶玄發現了，一番檢舉揭發，鬧得滿城風雨。

由於事關重大，唐高宗親自過問，並將此案交予給事中劉仁軌等監察官員從嚴查辦。

李義府擔心查到自己身上，遂逼令畢正義自盡，以為死無對證，便能逃過一劫。誰知劉仁軌辦案嚴明，最終還是讓案情真相大白，李義府本人也遭到御史的彈劾。

弔詭的是，此案過後，李義府依舊盛寵不衰，而劉仁軌的日子就不好過了，很快被貶為青州刺史。

劉仁軌到青州那一年，已經60歲了。跟他年紀相仿的人，比如唐太宗李世民、玄奘、蘇定方、李淳風等，這個時候要麼已經作古，要麼早就功成名就。偏偏只有他花甲之歲還懷才不遇，默默無聞。

好在唐高宗時代並不是一個政治昏暗的時期。相反承繼唐太宗開疆拓土的精神，唐高宗也極具震懾四方的眼光。他在位期間，唐朝版圖一再擴大，最盛時擁有北達西伯利亞，南抵今天的中南半島，西到鹹海（一說裡海），東臨朝鮮半島的廣闊領土，這也是唐朝有史以來面積最大的疆域。

然而，隨著唐高宗身體每況愈下，唐帝國的外患亦此起彼伏。

作為隋唐時代中原王朝的宿敵，朝鮮半島上，高句麗一直兵強馬壯。無論是隋煬帝三徵遼東，還是唐太宗親征高句麗，這個延續了七百餘年的政權，就像“釘子戶”一般始終屹立不倒。為此，唐朝在朝鮮半島的三大政權中選擇扶持新羅和百濟，意圖孤立高句麗，以達到不戰而屈人之兵的目的。而朝鮮半島的三國均有爭奪地盤的需求，百濟對唐朝同時扶持新羅的舉動十分不滿。於是，百濟王扶餘義慈秘密與高句麗聯盟，對新羅發起進攻。新羅擔心亡國，便向唐朝求援。

就在劉仁軌上任青州刺史前夕，顯慶五年（660），唐羅聯軍在唐朝大將蘇定方的率領下，大敗百濟，生擒扶餘義慈，同時給了高句麗一記有力震懾。

當蘇定方在洛陽獻俘時，唐高宗已經做好了徹底消滅高句麗的決定。當年十二月，唐高宗任命蘇定方為遼東道行軍大總管，與名將程名振、劉伯英等率兵分道東出。

從隋朝東征高句麗開始，大軍糧草基本都是從山東經海路送往朝鮮半島，因此，作為新任青州刺史，劉仁軌要負責籌集軍糧，為出征的唐軍提供後勤保障。

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