下了飛機，上了車，只剩下他們兩，程時才說：“我想搞個能按照既定路線行走並執行簡單任務的小型機器人。”
蔣鬱東一愣：“以我們現在的技術能力，能做到嗎？”
“我剛才在飛機上已經把技術路線模擬了一遍。”他拿出自己的筆記本，翻開一頁說，“我今年去瀋州的時候跟他們聊過，汽車廠已經研製成功了用於汽車底盤動態合裝生產線的自動導引車。它透過光電跟蹤與懸掛鏈同步，實現了無軌道自主行走，能夠精準完成部件搬運任務。”
“這個技術的特點是採用模式識別技術，可自動識別地面標記並調整路徑，突破了國外的自動導引車僅能沿固定軌道直線行駛的限制。”
蔣鬱東驚訝得微微挑眉。雖然知道國家在五年前啟動“863計劃”將智慧機器人列為重點攻關領域，可是他沒有想到竟然這麼快就會有成果。
程時點頭對他沒有問出口的問題給與了肯定的答案：“是的。為了推動工業機器人在汽車、電子等領域的應用，瀋州汽車廠被列為‘機器人示範工程’。自動導引車為小型機器人的產業化積累了經驗。”
“我前一陣子親眼看到他們試執行。而且他們透過反覆測試通訊延遲和引數最佳化，解決了自動導引車與生產線即時同步的技術難題，確保任務執行的準確性。這標誌著，我們的自動導引車從實驗室樣機向量產產品的跨越。我說過，中國其實不止我一個人在努力往前趕。”
蔣鬱東微微點頭，示意程時接著說。
程時：“還有浙省Z大的教授，今年也搞出了一臺六自由度並聯機器人樣機。其結構設計和運動控制技術達到國際先進水平。這臺機器人雖主要用於精密加工領域，但是它的高精度運動控制、多軸協同驅動，我可以借鑑來做為我的小型機器人進行路徑規劃和還有在任務執行時的技術支撐。比如，透過螺旋理論和機構學分析，實現機器人末端執行器的精準定位，把誤差控制在亞毫米級。”
其實這些，不用別人給他技術支援，他也能做。
他這麼說，只是為了避免自己的東西太超前被人懷疑，才要假託自己參考了別人的東西。
程時又說：“海城有個大學團隊還做出了四足機器人，這也是我國的首臺具備動態行走能力的仿生機器人。這個機器人由個人電腦作為上位機，負責步態規劃和任務分配，由類比電路作為下位機實現關節位置和力矩的即時控制。採用對角步態行走，透過人工神經網路和模糊演算法實現動態平衡控制策略，讓機器人可以在平坦地面連續行走。步態週期約1.2秒，步幅約0.2米。極限步速達1.7km/h。”
蔣鬱東更驚訝。
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因為拿不出三十萬彩禮，女朋友要跟林飛分手，還把他的家傳鐲子當成垃圾。
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且看這個十八歲的少年，如何在這座充滿機遇與挑戰的東方之都，用智慧和魄力，締造一個屬於他的黃金時代。
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