關羽，字雲長，本來字長生，是河東解縣人。後來因為犯了事兒，跑到涿郡避禍。當時劉備正在家鄉招兵買馬，關羽和張飛就成了他的護衛。等到劉備當了平原相，便任命關羽、張飛做別部司馬，讓他們各自統領一支隊伍。劉備和這兩人關係好得沒話說，睡覺都擠一張床，感情親如兄弟。但在大庭廣眾之下，關、張二人就整天恭恭敬敬地站在劉備身邊伺候，跟著他東奔西跑，再危險也絕不退縮。

《蜀記》裡記載了這麼一件事：曹操和劉備在下邳圍攻呂布時，關羽跟曹操說，呂布派秦宜祿出去求救了，等攻下城後，希望能把秦宜祿的妻子嫁給自己，曹操答應了。可眼看城快破了，關羽又多次提起這事兒。曹操心裡犯嘀咕，懷疑秦宜祿的妻子長得特別漂亮，就先派人把她接來看看，結果自己留了下來，這讓關羽心裡很不安。《魏氏春秋》裡說的也和這事兒一樣。後來劉備偷襲斬殺了徐州刺史車胄，讓關羽駐守下邳城，代理太守的職務，《魏書》裡則說讓關羽兼任徐州的職務，而劉備自己回到了小沛。

建安五年，曹操向東征討，劉備逃去投奔袁紹。曹操活捉了關羽，把他帶回營地，任命他為偏將軍，待遇十分優厚。袁紹派大將顏良在白馬攻打東郡太守劉延，曹操派張遼和關羽做先鋒去迎擊。關羽遠遠望見顏良的旗幟和車蓋，就拍馬衝進萬軍之中，一刀刺死顏良，割下他的腦袋回來，袁紹手下的將領們沒人能抵擋他，白馬之圍就這樣解除了。曹操立刻上表朝廷，封關羽為漢壽亭侯。

起初，曹操很欣賞關羽的為人，但觀察他的心思，知道他不會長久留下來，就對張遼說：“你試著以情動人問問他。” 不久後張遼就去問關羽，關羽嘆息著說：“我很清楚曹公待我不薄，但我受劉將軍的大恩，發誓要和他同生共死，不能背叛他。我最終是不會留下的，我一定要立下功勞報答曹公後再走。” 張遼把關羽的話告訴了曹操，曹操覺得關羽很講義氣。《傅子》裡說，張遼想把這事告訴曹操，又怕曹操殺了關羽，不告訴又不符合侍奉君主的道理，就嘆息道：“曹公是君父，關羽是兄弟啊。” 於是還是告訴了曹操。曹操說：“侍奉君主不忘記根本，真是天下的義士啊。估計他什麼時候會走？” 張遼說：“關羽受了您的恩惠，一定會立下功勞報答您之後才走。” 等到關羽殺了顏良，曹操知道他肯定要走了，就重重地賞賜他。關羽把曹操賞賜的東西全都封存起來，呈上書信告辭，然後到袁紹的軍營投奔劉備去了。曹操身邊的人想追他，曹操說：“他是各為其主，別追了。” 裴松之認為，曹操知道關羽不會留下，卻心裡讚賞他的志向，關羽走了也不派人去追，以此成全他的義氣，要是沒有稱王稱霸的氣度，誰能做到這樣呢？這實在是曹操的美德啊。

後來劉備投奔劉表，劉表死後，曹操平定荊州，劉備從樊城準備南渡長江，另外派關羽率領幾百艘船到江陵會合。曹操追到當陽長阪，劉備抄近路趕到漢津，正好和關羽的船相遇，就一起到了夏口。《蜀記》裡說，當初劉備在許都，和曹操一起打獵，打獵途中，大家散開的時候，關羽勸劉備殺了曹操，劉備沒答應。到了夏口，在江面上漂泊的時候，關羽生氣地說：“以前打獵的時候，如果聽了我的話，就不會有今天的困境了。” 劉備說：“那時候也是為國家愛惜他罷了；如果天道輔佐正義，怎知這不是福氣呢！” 裴松之認為，劉備後來和董承等人合謀對付曹操，只是事情洩露沒成功罷了，如果是為國家愛惜曹操，怎麼會說這樣的話呢！關羽如果真的有這個勸說而劉備不肯聽從，應該是因為曹操身邊心腹親戚眾多，事情不是預先策劃好的，不能倉促行事，曹操雖然可以殺，但自己也肯定難逃一死，所以用計謀阻止了，哪裡是什麼愛惜呢！過去的事，不過是藉口說些文雅的話罷了。

孫權派兵幫助劉備抵抗曹操，曹操率軍退回。劉備收復江南各郡後，就封賞功臣，任命關羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐守江北。劉備向西平定益州後，任命關羽統管荊州事務。關羽聽說馬超來投降，他和馬超向來不認識，就寫信給諸葛亮，問馬超的才能能和誰相比。諸葛亮知道關羽好勝，就回信說：“馬超文武雙全，勇猛過人，是一代豪傑，和黥布、彭越差不多，可以和張飛並駕齊驅，但還是比不上你美髯公無與倫比啊。” 關羽鬍鬚漂亮，所以諸葛亮稱他為髯公。關羽看了信特別高興，還拿給賓客們看。

關羽曾經被流箭射中，箭穿透了他的左臂，後來傷口雖然癒合了，但每到陰雨天，骨頭常常疼痛。醫生說：“箭頭有毒，毒已經侵入骨頭裡了，得割開手臂，颳去骨頭上的毒，這樣病痛才能消除。” 關羽就伸出手臂讓醫生開刀。當時關羽正好請將領們喝酒吃飯，手臂上的血一直流，裝滿了盤子，而關羽卻割著烤肉喝酒，談笑自如。

建安二十四年，劉備當了漢中王，任命關羽為前將軍，授予他符節和黃鉞。這一年，關羽率領軍隊在樊城攻打曹仁。曹操派于禁去援助曹仁。秋天，大雨連綿，漢水氾濫，于禁統領的七支軍隊都被淹沒了。于禁投降了關羽，關羽又殺了將軍龐德。梁縣、郟縣、陸渾等地的強盜有的遠遠地接受關羽的印信和稱號，成為他的支系黨羽，關羽威震中原。曹操商議著遷都來躲避他的鋒芒，司馬懿、蔣濟認為關羽得志，孫權肯定不願意，可派人勸說孫權偷襲關羽的後方，答應割讓江南封給孫權，這樣樊城之圍自然就解除了。曹操聽從了他們的建議。

在此之前，孫權派使者為兒子求娶關羽的女兒，關羽辱罵使者，不答應婚事，孫權很生氣。《典略》裡說，關羽圍攻樊城時，孫權派使者去援助他，命令使者不要進軍太快，又派主簿先去給關羽通報。關羽對他們進軍遲緩很生氣，又因為自己已經俘獲了于禁等人，就罵道：“小子敢這樣，要是樊城攻下來了，我不能消滅你們嗎！” 孫權聽說後，知道關羽輕視自己，就假意寫信向關羽道歉，答應親自過去。裴松之認為，荊州和東吳雖然表面和睦，內心卻互相猜忌防備，所以孫權偷襲關羽，是秘密出兵的。根據《呂蒙傳》裡說：“把精兵埋伏在船艙裡，讓人身穿白衣搖櫓，裝作商人的樣子。” 從這來看，關羽不向孫權求助，孫權也肯定不會說自己要去援助。如果答應援助，為什麼要隱瞞形跡呢？

另外，南郡太守麋芳在江陵，將軍傅士仁駐守公安，向來都怨恨關羽輕視自己。自從關羽出兵後，麋芳、傅士仁供給軍資，不全力相助。關羽說 “回來後一定要治他們的罪”，麋芳、傅士仁都心懷恐懼不安。於是孫權暗中引誘麋芳、傅士仁，麋芳、傅士仁就派人迎接孫權。而曹操派徐晃救援曹仁，《蜀記》裡說，關羽和徐晃向來關係好，遠遠地互相交談，只說平生往事，不涉及軍事。一會兒，徐晃下馬宣佈命令：“誰能得到關雲長的頭，賞金千斤。” 關羽驚恐地說：“大哥，這是什麼話啊！” 徐晃說：“這是國家的大事啊。” 關羽沒能攻下樊城，就率軍退回。這時孫權已經佔據江陵，把關羽士兵的妻子兒女都俘虜了，關羽的軍隊於是潰散了。孫權派將領迎擊關羽，在臨沮殺了關羽和他的兒子關平。《蜀記》裡說，孫權派將軍攻打關羽，俘獲了關羽和他的兒子關平。孫權想留下關羽來對抗劉備、曹操，身邊的人說：“狼子野心不能養，以後必定是禍害。曹操不馬上除掉他，自己招來大麻煩，還商議遷都。現在怎麼能讓他活著！” 於是就殺了關羽。裴松之根據《吳書》考證：孫權派將領潘璋在關羽敗走的路上攔截，關羽一到就被殺了，而且臨沮離江陵有二三百里，怎麼會不馬上殺關羽，還商議他的生死呢？又說 “孫權想留下關羽來對抗劉備、曹操”，這是不對的，有見識的人是不會這麼說的。《吳歷》裡說：孫權把關羽的首級送給曹操，用諸侯的禮節安葬了他的屍骸。

後來追封關羽諡號為壯繆侯。《蜀記》裡說，關羽剛出兵圍攻樊城時，夢見豬咬他的腳，就對兒子關平說：“我今年要衰敗了，恐怕回不來了！”《江表傳》裡說，關羽喜歡《左傳》，背誦得差不多都能上口。關羽的兒子關興繼承爵位，關興字安國，年輕時就有好名聲，丞相諸葛亮很器重他，認為他不一般。關興二十歲左右擔任侍中、中監軍，幾年後就去世了。關興的兒子關統繼承爵位，娶了公主，官至虎賁中郎將。關統去世後，沒有兒子，就以關興的庶子關彝接續封爵。《蜀記》裡說，龐德的兒子龐會，跟隨鍾會、鄧艾討伐蜀國，蜀國滅亡後，把關氏家族全部殺了。