腰既是一身的中節之中，也是一身的根節之根，既是上體與下體連線、轉動的樞紐，又是一身之勁、力的發源地。
所以說“一身之勁在於腰”，也就是因為腰對全身的轉動變化、調節身體重心的穩固和主宰勁力的儲發等，均起著關鍵性的決定作用。
腰指的並不是一個點，而是一個面、一個圓周。
其中不但包括命門和左右兩腎（當然這是最主要的），而且也包括了左腰、右腰和前腰（即腹部）。
由於腰部在運動中變化多端，所以在使用勁力時也有陽勁、陰勁和陰陽相合之勁的區別，這樣腰部發力點的運用也就各不相同。
例如在發放陽勁時，主要是運用背後督脈上的勁氣，命門是運動勁力的主要發力點；
若是使用陰勁時，主要運用的是任脈上的勁，臍中則成了主要發力點；
如果是使用陰陽相合的勁時（如上身向左傾斜或向右傾解時），則主要的發力點又在於章門穴。
假如不是這樣的話，當上身做向後仰的動作時（屬練功方法類），若仍然把發力點放在命門不變，就會使自己後倒，失掉了胸腹部和下肢部的支撐力量。
上面說到的逼腎和水火相交，首先要使腎水與命門之火相交。
命門和心臟，雖然都謂之火，但因為心臟為五臟之首，所以心火謂之“君”火；
而命門之火，因為是主宰人體一身元陽和元陰之氣的所在，因此命門之火謂之“相”火。
人之一生，無論是生殖繁育，還是成長髮育，都脫離不開腎水與命門之火的水火既濟，又稱為明陽相合（腎水為陰，命門之火為陽）。
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