第一臺機械臂向右偏了幾毫米。

第二臺也向右。

中央監控上，十條軌跡像被同一隻手推歪。真實車間裡，錯誤卻沒有那麼整齊。

一號工位相機正裝，夾具擦過紙箱邊緣；二號相機為避開立柱做過映象，座標偏差反向落在左側；三號工位裁剪區更窄，機械臂直接抓空；四號使用旋轉安裝，橫向誤差經過座標變換跑到前後方向。十臺裝置吃下同一行錯誤程式碼，各自按現場佈置犯出不同錯法。

龐姐所在的五號工位最先停。

機械臂夾住一隻殼體邊角，力與位移曲線不對，低位保護讓它沒有抬高。龐姐聽見提示音，按程式確認人員離開、拉停工位，再呼叫技術支援。她沒有像過去那樣伸手扶零件，也沒有為了保產量連續復位。

六號工位沒這麼幸運。機械臂抓空後仍進入下一個動作，末端碰到校正槽邊緣，獨立力矩限制觸發急停。槽口多了一道劃痕，機器人本體沒有損壞。

七到十號依次告警。

十套工位從升級開始到全部停下，不到四分鐘。

釋出經理看到紅屏，第一反應是按“回滾模型”。舊模型包恢復了，機械臂再次試執行，位置仍然偏。

“回滾沒用！”現場電話裡有人吼。

齊放衝到版本頁面，發現座標預處理被平臺歸類為“通用執行庫”，不在模型包裡。釋出時它隨環境升級，回滾按鈕只換回模型引數，沒有換回那行程式碼。系統名義上回到了舊模型，眼睛前的尺子卻還是新的。

趙國樑把所有工位保持安全停機：“別再試。回完整環境。”

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