倒伏後的驗證器用了兩天才離開場區。

拖車一直等在門外，壓力系統、飛行資料和四條腿的狀態卻得先固定。資料做三份封存，腿按原位置編號，控制盒凹痕拍照測量，回收吊點也要檢查是否在扶正過程中受過額外載荷。主體裝進護架時，左後位置仍空著，沒有為了運輸好看臨時裝一條腿。

城南禁止點火，卻具備拆檢、測量與低風險驗證條件。裝置車進院那天正下小雨，銅門牌上全是水珠。何敬讓人先鋪防水布，再按倒伏姿態把可能鬆動的碎屑收集。沒有發現來源不明的金屬物，控制盒外殼內側卻有一小片脫落塗層，被裝袋登記。

拆檢分三條線進行：推進與調節響應、姿態估計與控制、著陸結構。三條線共享同一時軸，任何一方不能只在自己的資料裡找一個完整故事。

推進組先查兩路位置回讀。感測器覆校正常，飛行前冷態響應也在配對範圍。把執行機構按外場熱環境重現後，其中一路在溫升超過某個區間時出現遲滯，響應比另一條慢。單件出廠曲線沒有覆蓋這種安裝熱流，地面短時驗收的溫度也沒持續到對應狀態。

更進一步的拆解顯示，慢的一側支架與熱端之間多了一片接觸面積。圖紙尺寸合格，裝配扭矩也正確，但表面平面度組合讓熱量更快傳到執行機構。不是一隻壞閥，也不是控制器憑空失誤，是單件、安裝與熱歷程共同造成的差異。

供應商工程師帶來同批資料，和程衛一起做熱態配對臺。星辰不再只按冷態時間選兩隻最接近的件，而是在飛行安裝邊界下跑完整溫度範圍。兩隻新執行件的最大響應差顯著降低，原件則退回地面研究，不進入下一次飛行。

何敬在慢側增加隔熱與受控熱路徑。增加隔熱片會改變質量和振動，他又補靜載與掃頻。顧寧要求把“熱態配對”寫入以後的單件放行，不能只為這一次挑兩隻好看的件。

姿態線的結果更隱蔽。飛行中兩套角速率通道一致，控制輸出也按邏輯執行；絕對偏航估計卻在上升後半段逐漸偏了不到半度。這個偏差沒有單獨越界，卻使控制器對真實橫向趨勢反應稍晚。

感測器支架拆下後沒有斷裂，固定螺釘標記完整。熱環境重現與振動疊加時，安裝座產生微小可重複偏移。此前陽光熱梯度測試關注單側溫升，卻沒有覆蓋推進模組向上傳導的週期變化。慢速偏航參考在這個條件下仍被賦予固定權重，估計器把一部分真實變化當成感測漂移抹平。

軟體工程師提出增加研究模型，根據多通道關係判斷誰更可信。蘇雨桐仍然拒絕。未知組合正是模型最容易給出自信答案的地方。團隊改用可審計的置信邊界：當慢速參考與角速率積分差異隨特定振動增長時，降低慢速參考權重，進入保守姿態帶；差異繼續擴大，則提前下降。每次權重變化都有固定條件與日誌，不由模型臨時選擇。

新的估計邏輯在硬體在環中跑了兩百組，額外加入安裝熱偏移、執行遲滯、遙測丟包和組合異常。研究模型仍做離線對照，它找出幾組人未安排的相關引數，卻在兩種雙異常下誤判方向。相關引數被轉化為新的確定性測試，模型本身不進配置。

著陸結構看起來最慘，結論反而最清楚。左後吸能段先按設計壓皺，主框架峰值載荷被限制；橫向速度與腿杆受力疊加後，腿杆在區域性加強區外屈曲，避免載荷繼續傳進壓力容器支架。主體保護目標實現，站立目標失敗。

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