第三天黎明，鄧子龍走出了船艙。
他在舵樓裡坐了大半夜，沒有點燈，就著窗外的月光把第二天的損失重新算了一遍。
他心裡清楚，如果第三天再延續前兩日的打法，聯合艦隊將被逐步蠶食。倭寇的戰術已經明晰：他們不指望在火炮上勝出，而是用誘餌船、詐降船和夜間滲透來靠近明軍，把海戰變成甲板上的肉搏——這是他們唯一的優勢。鄧子龍在油燈下重新看了一遍錦衣衛提供的那張海圖，在港口幾處航道入口處做了記號，將幾條關鍵航線的位置抄在紙上，天亮後把沈有容、陳璘、李舜臣三人叫到了旗艦上，指著海圖說了一句：“今天不追，不誘，不靠近。所有船停在火炮射程邊緣，輪番轟擊，一艘一艘打。福船和廣船在外圍壓陣，沙船居中支援。”
沈有容問：“要打多久？”
鄧子龍說：“打到他們沒船為止。”
清晨時分，明軍船隊重新列陣。中路主力不再向前推進，而是在火炮射程邊緣排成兩道橫列，輪番齊射——福船和廣船在外層用重炮清理港內，沙船在內層用虎蹲炮封鎖岸邊。炮彈不斷落在港口水面和棧橋上，壓得港內抬不起頭。
倭寇嘗試出擊，但他們的關船剛駛出港口，就被福船的火炮擊沉。他們試圖以小船編隊從兩側包抄，又被廣船側舷的重炮打散。幾艘關船試圖靠近跳幫，卻在接近途中被火炮集中射擊，銃管斷裂、船體崩碎，桅杆和帆布一起塌下來，落在水面上，很快沉了下去。
戰術切換之後，倭寇徹底失去了近戰機會。他們的船無法靠近明軍戰船，火炮又不如明軍射程遠。關船被一艘一艘擊沉，浮在水面上的殘骸越來越多，把港口出口幾乎堵住。
午時前後，倭寇發動了最後一次大規模衝擊——二百多艘關船和小早船同時從港口各處衝出，不列陣、不等待，徑直朝明軍陣型衝來。這是他們的最後一搏。明軍的火炮齊射迎面打過去，海面上炸開一道又一道水柱，前排的關船在齊射中翻了數艘，但後面的船繞開殘骸繼續衝，只要還在水面上的，就還在往這邊壓過來。
炮彈不斷落下去，鐵彈砸穿船身，木屑橫飛，海面上像鋪了一層碎板。幾艘小船在衝散之後仍然繼續向前漂了一段距離，直到船底進水才緩緩側沉。另有一些船在明軍炮火中被擊中起火，火焰順著帆布爬滿整根桅杆，像一支筆直的火柱豎在海面上。場面確實震撼，但每一艘船從衝出來到沉沒，中間所撐過的時間越來越短。
申時前後，港口內的倭寇戰船已所剩無幾，殘骸堵在灣內水面上，後續的船幾乎無法出港。鄧子龍下令停止炮擊，派沙船進入港口清掃殘敵。沙船駛入港內時，棧橋已經被燒燬，倉庫也被炮彈擊穿。幾艘殘存的倭寇小船靠在岸邊，船上已無人看守，像是所有能撤的人都已棄船撤離。
天黑前，鄧子龍登上對馬島港口棧橋的殘骸，四面看了看。岸上已無抵抗，地面散佈著散落的裝備和未啟用的彈藥，往島內延伸的道路盡頭有火光，像是有人撤入了更深處的山裡。他命令一隊水兵登岸清剿。
他在棧橋的廢墟上站了一會兒，沒有走進去，看了一陣便轉身回了船上。
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