第014章 三十七秒懸停
首飛當天早上,陳硯舟站在起飛點旁,先看風速儀,再看場地邊緣的風標。風速均值還在申請範圍內,陣風卻比昨天高,旗面每隔一會兒就會突然繃直。臨時封閉場地四周已經拉好警戒線,何敬山和兩名老師站在安全區外,趙工也帶著記錄本來了。沒有人把這次試飛說成“正式首飛”,任務卡上只寫著低高度懸停和資料採集。
啟航一號放在起飛點上,灰白機身、外露檢查口、機腹編號和重新打磨過的螺旋槳都清晰可見。它比宣傳圖裡的無人機樸素許多,甚至談不上漂亮,卻把每一次修改都留在表面。沈則蹲在旁邊輕輕拍了拍機身:“兄弟,爭口氣。” 許知夏戴上耳機:“別和飛機稱兄道弟,按檢查表。” “是,許總師。”
陳硯舟沒有加入玩笑。他正在看即時風速,未來視窗也在這一刻展開:啟航一號離地後姿態會有輕微搖擺,三十秒左右右側橫風突然增強,飛控能夠壓住擾動,但繼續拉昇或轉向會把振盪放大。 畫面消失,太陽穴傳來一陣短暫的緊繃。陳硯舟把首飛任務卡拿起來:“任務降級。” 許知夏立刻看他:“降到什麼?” “低高度懸停三十秒以上,拿姿態、鏈路和電壓資料。不做航線,不做轉向,不擴高度。出現異常立即降落。”
沈則愣了一下:“我們昨晚準備了短直線。” “風變了。” 何敬山走過來:“依據?” 陳硯舟把早晨和前一小時的風速記錄遞給他,又指向場地邊緣的風標:“均值還在範圍內,陣風頻率和峰值都上去了。第一版飛控和結構沒有必要在首飛裡吃額外風險。” 何敬山沒有因為他是主負責人就直接同意,而是看向許知夏:“飛控意見?” 許知夏盯著即時曲線和狀態機,幾秒後點頭:“同意降級。懸停能驗證核心閉環,直線飛行放到下一次視窗。”
趙工也說:“飛機第一次離地,能穩穩回來就是勝利。別把首飛做成表演。” 陳硯舟把任務卡上的短直線和高度擴充套件劃掉,留下三項:離地、懸停、降落。修改人由他和許知夏共同簽字,何敬山在現場條件一欄確認,沈則則重新檢查起落架、螺旋槳、載荷固定和電池鎖止。
天氣判斷還要再過一道門。趙工把過去一小時的風速記錄攤在車蓋上,要求他們分別寫出“可以起飛”“只能懸停”和“必須取消”的條件。陳硯舟給出的邊界是陣風峰值不超過當前驗證範圍、風向變化不造成場地橫向疊加,許知夏補充了鏈路質量和電池溫度,沈則則把人員撤離路線和裝置遮擋寫進現場條件。三個人沒有追求一個漂亮的綜合分數,而是把任何一項超限都視為重新評估的理由。 何敬山看完條件表,問:“如果起飛後風突然超過上限,誰決定降落?”
“任何人都可以報異常。”許知夏說,“陳硯舟下達口令,地面站負責確認,沈則負責檢查落地後的機體。報異常的人不需要等我證明自己是對的。” 陳硯舟在任務卡上補寫了這條。首飛前的爭論比起飛後的歡呼更難留下印象,卻讓每個人知道自己的職責。九點二十七分之前,啟航一號還沒有飛,團隊已經完成了一次關於天氣、鏈路、動力和人員安全的共同判斷。
正式開機前,許知夏又要求做一次“斷鏈—恢復—降落”的地面演練。她把地面站切到演練模式,陳硯舟按照任務卡報出異常,沈則先確認電機處於安全狀態,再檢查機體周圍人員和工具。第一次演練時,沈則把一枚扳手放在了機腹旁邊,許知夏當場叫停。扳手離螺旋槳還有距離,卻屬於飛行區內的鬆散物,沒人願意靠運氣證明它不會造成問題。
陳硯舟把扳手收進工具箱,又讓大家重新確認“誰能下達降落口令、誰能切斷動力、誰負責儲存原始日誌”。三個人的答案必須一致,現場才算準備完成。何敬山在記錄表上寫下“演練透過”,同時補了一句:首飛目標降級後,任何臨時動作都要重新評估,不能因為飛機已經離地就把安全邊界放鬆。 九點二十七分,場地短暫安靜下來。 “啟航一號,首飛任務一。”陳硯舟按住耳機,“目標低高度懸停三十秒以上,出現任何超限,按口令降落。”
許知夏:“地面站正常,鏈路正常,電壓正常,日誌開始。” 沈則:“結構檢查完成,起落架、螺旋槳和載荷固定正常。” 何敬山:“場地確認。” 陳硯舟把油門一點點推上去。電機聲由低變高,機體在地面輕輕震動,起落架承受的重量開始減小。下一秒,啟航一號離開地面。
高度不高,機體卻帶著肉眼可見的小幅搖擺,像一個第一次學會站起來的人。許知夏的聲音透過耳機傳來:“橫滾微振,俯仰正常,鏈路穩定,電壓下降在預期範圍。”
陳硯舟沒有急著修正,先看搖擺的頻率和幅度。控制律在工作,擾動沒有持續放大。十秒、十五秒、二十秒,地面站曲線逐漸穩定。 沈則的手已經攥成拳:“二十五秒。” 三十秒,場地右側的風標突然繃直。一陣橫風壓過來,啟航一號向右側輕輕一晃。 “橫滾擾動。”許知夏報數,“控制響應正常,正在回收。”
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