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開局一架無人機,我造出國產大飛機_第013章 首次滑跑(2)

許知夏坐到地面站前,耳機裡接入狀態資料;沈則站在側後方,負責觀察結構和中止後的檢查;陳硯舟負責總控和口令。任務卡上只寫了三項:低速直線、舵面響應、中止流程。沒有臨時加速,也沒有為了拍影片增加動作。 “啟航一號,低速滑跑一,開始。”陳硯舟說。

電機聲由低變高,機體輕輕震動,輪胎沿著封閉道路向前滾動。速度還很低,地面站上的姿態、偏航和電壓曲線已經開始變化。許知夏報出狀態:“舵面響應正常,電壓穩定,鏈路穩定,速度五。” 陳硯舟盯著機體和資料:“速度七,中止。” 油門收下,啟航一號繼續滑出一段後停穩。沈則長長吐出一口氣,像剛從一場考試裡出來。 “第一趟完成。”許知夏把時間和響應記錄寫入表格。 “第二趟,速度提高一檔。”陳硯舟說,“目標仍然是直線,不追求離地。” 第二趟開始不到十秒,機體向左偏了一點。幅度不大,地面站的偏航曲線卻已經超過預設的觀察線。 “偏航趨勢。”許知夏報出資料。 “中止。”陳硯舟沒有猶豫。 沈則跑過去把飛機抱回,臉上有些沮喪:“還是偏。” “這很好。” “偏了還好?” “因為我們在地面發現了它。”陳硯舟把異常狀態標紅,“如果為了完成第二趟而繼續加速,偏航可能會被寫成更大的問題。” 何敬山蹲下檢查輪胎和輪軸,隨後看向記錄表:“你們準備怎麼排?” “起落架阻力、舵面中立、重心偏差、電機推力線、地面風和輪胎接觸。先按可檢查順序排。”陳硯舟說,“每次只改一項,改完複測。”

接下來的兩個小時,滑跑變成了故障排查。沈則更換右輪軸承,檢查輪軸平行度;許知夏把偏航出現的速度段和舵面輸入疊在一起,確認沒有同時出現明顯控制指令;陳硯舟重新核對重心、載荷安裝和電機推力線,把感測器安裝帶來的輕微偏心也列為觀察項。

第一次更換軸承後,沈則提出直接把飛機推回起點再跑一趟。許知夏卻把剛儲存的日誌放大:“先看這段。偏航在速度六到七之間出現,舵面輸入沒有明顯變化,但右輪的滾動阻力還沒有做量化記錄。”

沈則拿來簡易測力計,分別測左右輪在相同地面條件下的起動阻力。右側數值下降了,卻仍然高出左側一截。陳硯舟沒有接受“差不多”的結論,讓他把輪軸重新拆開,檢查墊片、軸承座和安裝面。最後發現一片墊片邊緣有輕微毛刺,拆下以後才讓兩側阻力落到同一觀察區間。

“一片墊片也要寫?”沈則問。

“要寫。”許知夏替他回答,“否則下一次偏航消失了,我們不知道是軸承、墊片還是天氣起了作用。”

沈則把毛刺墊片裝進透明袋,貼上“滑跑一偏航相關件,禁止回裝”的標籤。陳硯舟在問題關閉表裡補上測力資料、拆裝人和複測條件。原本只需要幾分鐘的維修,因為多了一層記錄,變成了可以讓後來者復現的工程事實。

每改一項,先記錄舊狀態,再做下一趟。沈則原本想直接把配重向右挪一點,被陳硯舟攔住:“配重能把現象壓下去,不能說明原因。先保留原始狀態。” 沈則把配重放回工具箱:“工程這麼麻煩?” “麻煩可以,解釋不清不行。”許知夏說。

第三趟滑跑,偏航減小。第四趟,機體沿著道路保持直線,地面站的偏航曲線沒有再越過觀察線。第五趟開始測試中止流程:油門上升,達到預設速度,陳硯舟下令收油,許知夏記錄響應時間,沈則觀察起落架和電池固定。 “中止。” 機體停下後,三個人沒有歡呼。沈則先檢查輪軸和結構,許知夏儲存日誌,陳硯舟在問題表上籤下“本輪關閉,待首飛後複查”。 天色暗下來,何敬山才宣佈結束:“今天到這裡。問題已經出現,資料也留下了,首飛前還要重新檢查。” 沈則坐到道路邊:“我以為首飛才刺激,沒想到滑跑就能把人嚇出汗。” 許知夏摘下耳機:“滑跑暴露的問題越多,首飛越少還債。”

陳硯舟看著地面站裡的資料夾。未來視窗可以讓他提前看到偏航,卻沒有替他們修好軸承、校準舵面、確認重心和完成中止測試。真正把問題關掉的是工具、記錄和反覆複測。 收拾裝置時,許知夏走到他身邊:“你一開始就懷疑右輪?” 陳硯舟手上一頓:“檢查時發現手感不對。” “檢查之前呢?” 她問得不尖銳,卻很準確。陳硯舟看著跑道邊線,沉默片刻:“我對事故鏈比較敏感,有時候會先想到最壞的分支。” “那就把這種敏感寫進流程。”許知夏說,“否則別人學不會。” “我會。”

晚上回到臨時教室,白板上多了一張“滑跑問題關閉表”:右輪軸承阻力偏大,已更換,複測透過;舵面中立微偏,已校準;中止響應記錄有效。何敬山在最後一欄簽了字。 “低空首飛視窗,後天上午。”他說,“時間很短,場地隨時可能被收回。你們只有一次完整機會。” 沈則剛喝進嘴裡的水差點噴出來,許知夏已經翻開飛控檢查表。陳硯舟抬頭看向窗外,校園裡的封閉道路在夜色裡逐漸看不清。 啟航一號已經從桌面走到了地面。 下一步,輪子要離開地面。

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