老闆指出的這條路，是離散數學與深度學習在自動駕駛領域最美妙、也最富挑戰的交匯點！
陳奇驚，這個從特斯拉Autopilot核心團隊被挖回來的規劃決策專家，一首面無表情的臉上，此刻也出現了劇烈的波動。
他的目光銳利，在白板上的架構圖和陳默之間來回掃視。
這個架構...如果能實現它所描述的統一、稠密、帶運動預測的環境理解，那麼他負責的PDP（預測-決策-規劃）框架將獲得前所未有的高質量輸入。
複雜場景下的博弈決策、擬人化的軌跡規劃...
那些曾經受限於感知瓶頸而無法實現的構想，瞬間都有了落地的可能！
他放在桌下的手，不自覺地握緊了拳頭。
白板上那幾筆簡潔的線條和關鍵詞，彷彿擁有魔力，瞬間抽乾了會議室裡所有的情緒，點燃了在場每一個技術靈魂最深處的火焰。
陳默站在白板前，平靜地迎接著這些震驚、狂喜、探究、難以置信的目光。
他深知，BEV+Transformer這條技術路徑，在前世正是這個時間點（2018年）由特斯拉在內部悄然萌芽，當然他們並未公開詳細架構，並在幾年後徹底顛覆了整個自動駕駛感知領域，成為通向L3乃至更高級別智慧駕駛的黃金大道。
他此刻丟擲的，是經過歷史驗證的、絕對正確的方向。
“這個架構，”陳默的聲音永遠是那麼平穩。
“我稱之為‘Unified BEV Perception with Transformer’，統一鳥瞰圖感知架構。
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別人喝稀粥，我喝佛跳牆。
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年代文、空間文、年代日常文
（輕微四合院情節）
【不是無腦爽文+無敵+不虐主+無女主+副本】
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滿堂鬨笑。
系統面板上還有一行金色天賦。
【靈魂之毒·唯一成長型】：附加攻擊，無視防禦，無限疊毒，無限引爆，無限傳染。
搭配【法力無邊】無限續航。
箭不絕，毒不止。
他們笑他是廢物。
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他的毒，屠仙弒神。
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看透一切的江清婉拋下一紙和離書，收回了對秦家的保佑，讓他們厄運纏身。
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她成了九王爺的幕僚，京城謠言四起，都說她是王府的外室嬌娘。
男人冷着張俊美如仙的臉，充滿了厭惡。
“她只是我邀請的天師。”
後來，江清婉成了著名的東京神算，京中權貴紛紛跪求一卦。
前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
貴氣清冷的九王爺化身醋精加寵妻狂魔，抱着人的小腰宣誓主權。
什麼天師？這是他的小嬌娘。