中平五年（188年），劉虞與袁紹、蓋勳共典禁軍，蓋勳對二人說：“我認為陛下是非常聰明的人，只是被身邊的人矇蔽了。如果我們合力清除這些奸邪之徒，然後提拔清廉能幹之人，以此使漢室興旺，我們功成身退，豈不是一件快意的事？”於是，三人互相聯結，但還沒正式行動，朝廷便派蓋勳出任京兆尹。

中平年間，車騎將軍張溫為討伐邊章等，請朝廷從幽州徵發三千烏桓精銳騎兵。因朝廷剋扣軍糧、拖欠軍餉，三千騎兵全部叛歸本國。故中山相張純對故泰山太守張舉說：“如今烏桓叛逃，皆願起兵作亂。涼州賊起兵，朝廷也不能平定；洛陽中又有人生出長著兩個頭的孩子，這是漢朝氣數衰盡，天下將出現兩位君主的跡象啊。你如果與我共率烏桓之眾起兵，或許能成就一番大業！”張舉深以為然。 【6】

中平西年（187年），張純、張舉與烏桓大人聯盟，發動叛亂，進攻到薊下，燒燬城郭，虜略百姓，殺護烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，部隊達到十餘萬，屯住在肥如。張舉自稱“天子”，張純自稱“彌天將軍安定王”，傳書到各州郡，說要代替漢朝。張純又使烏桓峭王等步騎五萬，進入青、冀二州，攻破清河、平原，殺害吏民。 【6】

當時，丘力居寇略青、徐、幽、冀，西州被其害，將領公孫瓚無法抵禦。朝中認為劉虞有德義，曾經當過幽州刺史，對當地士民有恩信，又為外族所附，如果讓劉虞去鎮撫，幽州可以不勞眾而定。 【29】

中平五年（188年），朝廷正式任命劉虞為幽州牧。並下詔發南匈奴兵，跟隨劉虞討伐張純。結果南匈奴發生內亂，單于被殺。 【30】 【41】劉虞到達薊縣，精簡了部隊，廣泛佈施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，又懸賞通緝張舉、張純二人。丘力居等人聽說劉虞到了，紛紛派遣使者前來溝通歸附之事。張純二人逃到塞外，其餘的也或降或散。公孫瓚擔心劉虞立功，暗中派人在途中暗殺這些使者。外族得知此事後，便繞道到劉虞處。 【6】 【29】

中平六年（189年）三月，張純被手下王政殺死，首級被送到劉虞處。 【4】漢靈帝劉宏派使者升劉虞為太尉，封容丘侯。 【5】劉虞先是推讓，並舉薦衛尉趙謨、益州牧劉焉、豫州牧黃琬、南陽太守羊續擔任此職，但劉宏最終還是拜劉虞為太尉。 【6】 【8】

永漢元年（189年），董卓專權，派使者授予劉虞大司馬，進封襄賁侯。 【10】

初平元年（190年），董卓拜劉虞為太傅，召他入朝任職。但因道路阻塞，任命竟不能夠到達。 【11】

過去幽州因為地處邊疆，與異族接壤，每年開支很大，常常要用青、冀二州的兩億多稅收來補充幽州財政。當時因戰亂交通斷絕，無法排程金錢。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，並在上谷與外族互市，還發展了漁陽的鹽鐵業，百姓熱情高漲，糧食豐收，一石谷只賣三十錢。青、徐計程車人百姓為避黃巾之難，來歸附劉虞的有百餘萬口，劉虞都收留撫卹，為他們安排就業，流民們都像回到了家一樣。劉虞雖為上公級的高官，但天性愛好節約，穿著破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。 【9】

公孫瓚奉命征討烏桓時，受劉虞的節度。公孫瓚只注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，於是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。

當時，天下群雄起兵討伐董卓。議者認為，漢靈帝劉宏失道，致使天下叛亂。漢獻帝劉協年幼，是賊臣董卓所立，遠在長安，又不識母氏所出。關東和長安遠隔關塞，不知存亡，天下心無所歸。而幽州牧劉虞宿有德望，是宗室中最賢明的，袁紹、韓馥等人便準備擁立他為皇帝。 【13】 【38】

韓馥為立劉虞為帝，寫信給袁術說當今天子不是孝靈皇帝劉宏的兒子，自己打算依照絳侯周勃、潁陰侯灌嬰誅廢少帝劉弘迎立代王劉恆故事；又稱劉虞的功德治行，華夏少二，當今公室枝屬無人能比得上他。還說：“過去光武帝距離長沙定王五世，以大司馬領河北，耿弇、馮異勸他即尊號，卒代更始。如今劉公（劉虞）是東海恭王（劉彊）的後代，與恭王也相隔五世，他以大司馬領幽州牧，這就和光武帝的情況相同。”當時有西星會於箕尾，韓馥聲稱有讖語說“神人將在燕分。”又說濟陰男子王定得到玉印，文曰“虞為天子”，還說見到代郡出現兩個太陽，是劉虞代立的徵兆。 【31】

初平二年（191年）春季 【39】，韓馥、袁紹派前樂浪太守甘陵人張岐等人帶著提案，勸劉虞稱帝。劉虞正色厲聲呵斥張岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩亂，主上蒙塵。我受重恩，卻不能盡忠孝之道，未能竭命清雪國恥。還望與諸州郡忠烈義士戮力向西，迎回幼主。諸君各擁州郡，應該盡忠王室，豈能如此心懷逆謀，玷汙忠臣呢！”袁紹等人又勸劉虞領尚書事，承製封拜，劉虞不聽，欲圖奔往匈奴以斷絕關係，袁紹等人才作罷。但劉虞仍與袁紹他們聯合。之後，劉虞奉職修貢，對朝廷更加恭肅；各國各族向朝廷進貢，道路不通，劉虞都幫他們送到京城。 【13】 【31】 【40】（另一說，韓馥等人請劉虞領尚書事，劉虞將使者收斬。 【13】）

虞劉 志國三

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。人餘萬二殺，丘鮑於瓚孫公破）年591（年二平興在軍紹袁與，和劉子虞劉接迎王峭桓烏，後之。人餘千西等丹鄒殺斬，北之河潞於戰丹鄒將部瓚孫公與，馬司桓烏為閻舉推銀于鮮、周齊、輔于鮮部舊其，後死虞劉