車間裡的白熾燈亮得刺眼，空氣中瀰漫著切削液與鈑金焊接後殘留的淡淡金屬味。
天浩精機的裝配區裡，蘇晚晴正帶著兩名電氣助理蹲在控制櫃前，手裡拿著萬用表細細核對線路。控制櫃內部整齊排布著PLC模組、繼電器與端子排，她指尖劃過一根根線號，眼神專注而認真，每核對完一組，便在紙質圖紙上打上一個小小的對勾。
沒有多餘的寒暄，沒有刻意的靠近，她只是默默把陳浩天提出的整機控制邏輯，一點點變成實實在在的電氣迴路。
“晚晴姐，稱重模組的訊號接入點己經確認完畢，Modbus通訊接線也核對好了，就等軟體那邊發訊號。”
蘇晚晴輕輕點頭，聲音清清淡淡，卻帶著讓人信服的穩定：
“嗯，注意模擬量訊號與動力線分開走線，別產生干擾，後面動態稱重精度容不得半點閃失。”
不遠處，臨時隔出來的軟體除錯小房間裡，周明宇、劉暢、林浩三人正圍著一臺臺式電腦緊鑼密鼓。陳立軍教授推薦的這支學生團隊，底子紮實、上手極快，再加上陳浩天首接給出的演算法框架，推進速度遠超預期。
“浩天哥，你過來看看！”
周明宇猛地抬頭，臉上帶著壓抑不住的興奮。
陳浩天幾步走過去，目光落在電腦螢幕上。
介面上，一組即時採集的稱重曲線正在平穩跳動，原本偶爾出現的尖峰毛刺，此刻己經被平滑處理得乾乾淨淨，數值波動被死死壓在極小的範圍之內。
“自適應濾波生效了？”
“生效了！”周明宇指著程式碼區，“按照你給的思路，16位ADC過取樣+振動補償演算法同時跑起來，現在就算旁邊有裝置輕微動作，稱重數值也不會亂跳。靜態精度己經能穩定到±0.02g以內。”
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