測試臺除錯成功的第三天，碩科研發室依舊燈火通明，曾明帶著工程師們一頭扎進初代伺服樣機的最佳化，可剛進入帶載低速測試，就撞上了一堵跨不過去的牆。
伺服樣機空載時運轉平順，可一帶載、轉速降到300rpm以下，立刻出現明顯的頓挫爬行，扭矩忽大忽小，示波器上的反饋波形亂跳不止。
“又是編碼器的問題！”曾明狠狠砸了下筆，滿是挫敗地盯著桌上三款國產編碼器樣機，眼底佈滿紅血絲。
這己經是他跑遍廣州、深圳電子市場，找來的最好的三款國產增量編碼器，可一上測試臺，問題全暴露無遺——訊號丟步、響應滯後、低溫漂尚可、一發熱就漂移，根本撐不起伺服的閉環控制。
2000年的國內編碼器行業，還停留在低端工控、簡單計數的水平，高精度伺服專用編碼器完全是空白，工藝、材質、校準全不過關，這是整個行業的痛，不是碩科一家能解決的。
張昊蹲在電機旁，反覆拆裝除錯，眉頭擰成一團：“曾工，不是裝配的問題，是編碼器反饋跟不上，PID演算法再調，底層訊號都是爛的，低速根本穩不住。國產編碼器，現在真頂不上伺服的用。”
曾明長嘆一聲，癱坐在椅子上，滿心無力：“我知道……可進口編碼器渠道卡死，咱們小廠連詢價的門都摸不到，總不能因為一個編碼器，讓整個伺服研發卡在這裡吧。”
兩人正一籌莫展時，陳浩天輕步走進研發室，看著滿桌報廢的國產編碼器和亂糟糟的測試資料，心裡瞬間明白了癥結所在。
他沒有急著開口，而是拿起一款國產編碼器，指尖撫過粗糙的外殼和簡陋的碼盤，語氣沉了幾分：“我知道，這不是你們的問題，是整個國內工控產業鏈的短板。”
2000年，伺服電機的核心三部件：編碼器、軸承、DSP晶片，編碼器是最卡脖子的一個，國產完全缺位，只能靠進口。
“進口編碼器的事，我來解決。”陳浩天抬眼，語氣篤定，“但你記住，這只是權宜之計，咱們不可能永遠靠進口編碼器續命。”
他當即走出研發室，撥通陳嘉明的座機——2000年還沒有民營快遞，工業配件全靠華南工控圈專線貨運，緊急件首接派司機專車配送。
“嘉明，走天誠商貿香港隱蔽渠道，調十套進口增量式伺服編碼器，要中性包裝，不貼品牌標，讓咱們的貨運司機連夜送東莞碩科，走郊區路線，別留痕跡。”
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