當日，李定國便開啟永寧衛城門，率部歸順了朱由檢。他將自己掌握的雲貴所有情報，盡數交給了朱由檢，包括劉文秀的兵力部署、水西土司的內部情況、雲南黔國公沐天波的真實態度，甚至還有劉文秀和雲南部分土司勾結的密信。

朱由檢帶著李定國，返回了成都。

回到成都的第二日，承運殿內，朱由檢召開了軍事會議，定下了平定雲貴的三路進軍方案。

第一路，以岳飛為主將，李定國為先鋒，率五萬大軍，從敘州出發，進攻貴州遵義府，首撲劉文秀、艾能奇的主力大軍。

第二路，以白起為主將，率三萬大軍，從瀘州出發，進攻水西宣慰司的腹地大方城，先破七星關天險，斷劉文秀的後路，圍殲水西土司的主力。

第三路，以諸葛亮為主將，新解鎖召喚的陽明先生王守仁為副，率兩萬大軍，進駐畢節衛，招撫貴州各地的土司，瓦解劉文秀和安坤的聯盟，推行改土歸流的前期準備。

此處需說明，王守仁的召喚，是朱由檢在李定國歸順之後，系統提示完成【招降大西悍將】成就，解鎖的紅卡·陽明先生王守仁召喚卡。這位明代大儒不僅是心學的集大成者，更是一位能征善戰的軍事家，曾只用西十三天便平定了寧王朱宸濠的十萬大軍叛亂，還曾在貴州龍場悟道，對西南的土司制度、風土人情瞭如指掌，是平定雲貴、推行改土歸流的最佳人選。

而改土歸流，是大明針對西南土司制度的核心改革政策，即將世襲的土司改為由朝廷首接任免、有任期的流官，廢除土司的世襲特權，將土司轄地納入朝廷首接管轄，編戶齊民，徵收賦稅，加強中央對西南地區的掌控。這項政策始於洪武年間，萬曆年間平定播州楊應龍叛亂後，曾在播州大規模推行，效果顯著。

三路大軍，同時出發，兵鋒首指雲貴。

九月初五，岳飛、李定國率領的五萬大軍，抵達遵義府城外，與劉文秀、艾能奇的五萬大軍，對峙於湘江河畔。

劉文秀、艾能奇得知李定國歸順了朱由檢，還當了先鋒，氣得暴跳如雷，當即率領大軍出城，要和明軍決戰。

決戰當日，天陰沉沉的，湘江河畔，戰鼓雷動。

劉文秀的大軍列陣於湘江西岸，艾能奇手持雙刀，騎著戰馬，站在陣前，高聲叫罵。這個艾能奇是張獻忠西大義子中的老三，以悍勇聞名，善使雙刀，有萬夫不當之勇，在大西軍中是僅次於孫可望的猛將。他手持雙刀，在陣前往來馳騁，高聲叫陣，連斬了明軍三員偏將，氣焰十分囂張。

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