肖宿拿起白板筆，走到牆上掛著的工程圖紙前寫了起來。
“達芬奇的控制架構用的還是拉格朗日多剛體動力學模型加PID級聯控制的傳統路子。
二十六年迭代了西代，他們全都是在這個框架下不斷微調引數、最佳化補償項、打補丁。”
他在圖紙上畫了一個簡單的傳動結構示意圖，在諧波減速器的位置畫了一個圈。
“但你們有沒有想過一個更根本的問題，為什麼一定要用諧波減速器？”
這話一齣，徐洋整個人僵住了。
不用諧波減速器？
達芬奇用了二十六年諧波減速器，全世界所有做手術機器人的企業都用諧波減速器，這是行業標配，是從第一代達芬奇就定下來的技術路線。
不用諧波減速器用什麼？
難道用行星齒輪？
那精度根本達不到亞毫米級的要求。
肖宿像是看出了他的困惑，繼續說道：
“諧波減速器之所以被用在手術機器人上，是因為它在體積和減速比之間取得了最好的平衡。
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我叫奧菲莉婭·愛麗絲。
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再一次次覺醒者考核失敗後，我的主人失去了耐心，將我丟在路邊自生自滅。
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“主人，施展禁術，會對身體造成極大的負擔，不到生死關頭，絕對不能使用哦~”
“搏命的時候到了！禁術！緋紅絕息斬·壹式！”
“主人，那只是個最低級的異族啊！”
“搏命的時候又到了！禁術！緋紅絕息斬·貳式！”
“主人！！那只是一隻咕咕雞啊！”
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她成了九王爺的幕僚，京城謠言四起，都說她是王府的外室嬌娘。
男人冷着張俊美如仙的臉，充滿了厭惡。
“她只是我邀請的天師。”
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前夫後悔不已，糾纏不清，一聲“婉婉”喊得真心切。
貴氣清冷的九王爺化身醋精加寵妻狂魔，抱着人的小腰宣誓主權。
什麼天師？這是他的小嬌娘。