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但找泛函，本身也是一個極其痛苦的過程。
對於高度非線性的MHD方程組，尋找李雅普諾夫泛函，就像是在一千個一模一樣的黑匣子裡，找出一把能開啟特定鎖的鑰匙。
數學史上，從來沒有一種尋找泛函的系統性通用解法。
數學界最常用的辦法，叫“猜測法”。
說白了，就是憑首覺硬猜。
猜一個能量函式的表示式，然後求導，看看它是不是負定的。如果不是，就修修補補；如果修不好，就推翻重猜。
這聽起來很不科學，甚至有點像老中醫摸脈。可它偏偏是控制理論裡最現實的日常。
李雅普諾夫本人在十九世紀末提出穩定性理論時，給出的並不是一臺能自動吐出泛函的機器，而是一套判據：如果你找到了某個函式，它在平衡點附近是正的，並且沿著系統演化方向持續下降，那麼這個系統就是穩定的。
問題就出在“如果你找到了”。
這幾個字，幾乎濃縮了無數控制理論研究者的眼淚。
就像老師告訴你，考試只要答對就能得分。
聽著很有道理，實際等於沒說。
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