劉岱心中恐懼，揮舞長槍迎戰張飛。可他哪裡是張飛的對手，只交手了三個回合，便被張飛一矛挑落馬下，生擒活捉。

曹軍見主將被擒，更是群龍無首，紛紛放下武器投降。張飛下令將投降計程車兵收編，押著劉岱，率領大軍返回彭城。

訊息傳到下邳，關羽大喜，派人將此事告知劉備。劉備在小沛得知關羽生擒王忠、張飛生擒劉岱，心中也是大喜，下令將二人押到小沛，親自審問。

劉岱、王忠被押到小沛的州衙，見到劉備，拒不跪拜。劉岱道：“劉備，你背叛丞相，佔據徐州，如今被擒，還不快快投降！”

劉備笑道：“劉長史，王將軍，曹操挾天子以令諸侯，專權跋扈，乃是漢賊。我奉天子密詔，討伐逆賊，光復漢室，何談背叛？你們二人若是願意歸順，我必當厚待。若是不願，我也不強留，可放你們返回許都。”

劉岱、王忠聞言，心中一動。他們知道，曹操生性多疑，此次兵敗被俘，就算回去，也不會有好下場。不如歸順劉備，或許還有一線生機。

劉岱沉吟片刻，說道：“使君仁德，我願歸順！”

王忠也連忙說道：“我也願歸順使君！”

劉備心中大喜，連忙說道：“好！二位將軍深明大義，備感激不盡！從今往後，咱們便是同袍，共圖大業！”

就這樣，劉備不僅擊敗了曹操的第一次討伐，還生擒了劉岱、王忠，收編了大量曹軍士兵，徐州的勢力進一步壯大。百姓們更是對劉備感恩戴德，紛紛前來投奔，徐州境內一片欣欣向榮的景象。

可劉備深知，這只是暫時的勝利。曹操絕不會善罷甘休，必然會派更多的大軍前來討伐。他不敢有絲毫懈怠，立刻下令整頓軍隊，加固城防，囤積糧草，準備迎接更大的挑戰。

與此同時，許都城中，曹操得知劉岱、王忠兵敗被俘，勃然大怒，將手中的茶杯狠狠摔在地上：“廢物！都是廢物！五萬大軍，竟然打不過劉備的烏合之眾！”

郭嘉、程昱等謀士連忙上前勸解：“丞相息怒。劉備此次重奪徐州，有麋竺、陳珪等舊部支援，又收編了朱靈、路招的軍隊，實力大增。劉岱、王忠本就不是劉備、關羽、張飛的對手，兵敗也是情理之中。”

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