一路曉行夜宿，沒幾天就到了廣宗的軍營。劉備讓人通報進去，盧植一聽自己的學生來了，還帶著一支打了勝仗的隊伍，趕緊親自出營迎接。見到劉備，盧植一把拉住他的手，上下打量了一番，感慨地說：“玄德啊，多年不見，你倒是長本事了，都能領兵打仗立戰功了！”劉備趕緊行禮：“恩師過獎了，弟子不過是做了該做的事，如今恩師在此平叛，弟子願聽恩師調遣，哪怕是衝鋒陷陣也在所不辭！”盧植大喜，當即把三人留在帳前聽用。當時盧植正跟張角的主力對峙，雙方已經打了好幾仗，各有勝負，一時之間僵持不下。盧植把劉備叫到軍帳裡，指著地圖說：“玄德你看，張角駐守廣宗，他弟弟張寶駐守下曲陽，兩地相隔不遠，要是一方遇襲，另一方立馬就能派兵增援，形成犄角之勢，咱們很難攻破。我打算派你率領一支軍隊去進攻下曲陽，牽制住張寶的兵力，讓他沒法支援廣宗，到時候我再率領主力猛攻廣宗，定能一舉破敵！”劉備當即領命：“請恩師放心，弟子保證完成任務！”隨後就帶著關羽、張飛和五百弟兄，朝著下曲陽出發了。

可沒想到，剛走到離下曲陽還有十幾裡地的地方，就見前方塵土飛揚，一支軍隊迎面殺來，為首的將領手持一把大刀，高聲喊道：“來者何人？竟敢闖我張寶將軍的地界！”劉備勒住馬問：“你是何人？”那將領答道：“我乃張寶將軍麾下大將高升是也！爾等要是識相，趕緊束手就擒，不然休怪我刀下無情！”張飛本來就憋了一路的勁，一聽這話，當即拍馬衝出，嘴裡喊著：“狗賊休狂！看三爺的厲害！”挺矛就朝高升刺去。高升也不是吃素的，舉刀相迎，“當”的一聲，刀矛相撞火星四濺，兩人就這麼打了起來。這一打可真是精彩，張飛的丈八蛇矛如同狂風暴雨般猛攻，高升的大刀也舞得密不透風，兩人你來我往打了五十多個回合，愣是不分勝負。關羽在一旁看得清楚，知道張飛雖然勇猛，但要儘快解決戰鬥，不然等張寶的援軍到了就麻煩了，當即舞動青龍偃月刀，大喝一聲：“三弟莫急，二哥來助你！”拍馬衝了上去。高升本來跟張飛打得旗鼓相當，突然見又來一員猛將，心裡頓時慌了，手裡的刀慢了半拍，沒幾個回合就露出了破綻。關羽抓住機會，一刀劈在高升的刀背上，高升只覺得手臂發麻，大刀脫手而出，還沒等他反應過來，關羽的刀已經架在了他的脖子上，輕輕一拉，高升的人頭就掉了下來。黃巾軍見主將被殺，頓時亂了陣腳，劉備率軍趁機掩殺過去，一路追著敗兵殺到下曲陽城下，把城池團團圍住。

張寶在城上看得真切，知道劉備三人不好對付，硬拼肯定不行，就跟手下的謀士商量出了個陰招。當天晚上，他讓人在城牆上擺了很多稻草人，給這些稻草人穿上鎧甲，戴上頭盔，遠遠看去就跟真人守軍似的，又讓幾個士兵在城上時不時喊上兩聲，假裝防備嚴密。而他自己則率領三萬主力，趁著夜色從西門偷偷溜了出去，繞了個大圈子，摸到了劉備軍營的後方。天剛矇矇亮的時候，張寶一聲令下：“殺！”黃巾軍突然從後方發起突襲，營裡計程車兵都還在睡覺，猝不及防之下，頓時亂作一團。就在這危急時刻，關羽和張飛挺身而出，關羽手持青龍偃月刀站在營門處，大喝一聲：“誰敢上前！”衝在最前面的幾個黃巾軍當場被砍倒，後面的人嚇得不敢再動；張飛則率領一支隊伍護住劉備的營帳，丈八蛇矛舞得虎虎生風，凡是靠近的敵軍都被他挑翻在地。兩人如同兩尊門神，死死擋住了黃巾軍的進攻，劉備也很快鎮定下來，指揮士兵們列陣抵抗。雙方殺得天昏地暗，黃巾軍的屍體堆得跟小山似的，血流成河。張寶見劉備的軍隊越打越勇，自己這邊死傷慘重，知道再打下去也討不到好處，只能下令撤退，率軍退回了城裡，從此再也不敢輕易出城了。

劉備率軍在城下安營紮寨，一邊派人嚴密監視城裡的動靜，一邊讓人快馬去廣宗給盧植報信，說已經把張寶圍困在下曲陽，讓恩師趁機進攻廣宗。可沒過幾天，報信的人就哭喪著臉跑了回來，帶來了一個壞訊息：盧植被朝廷革職查辦了，正被押往洛陽問罪呢！劉備三人一聽，都傻了眼，趕緊追問緣由。原來盧植跟張角對峙的時候，朝廷派了個叫左豐的太監來監軍。這左豐是個出了名的貪官，到了軍營就明裡暗裡地向盧植索要賄賂，還說：“盧大人啊，如今皇上最看重這邊的戰事，我回去之後在皇上面前多美言幾句，你的功勞還不是手到擒來？”可盧植是個清官，一輩子兩袖清風，哪裡有閒錢給他送禮，當即嚴詞拒絕：“如今軍中糧草都還緊張，我豈能拿軍餉來討好你這閹人！”左豐碰了一鼻子灰，心裡懷恨在心，回到朝廷後，就在漢靈帝面前顛倒黑白，說盧植故意按兵不動，養寇自重，還說他跟張角有勾結。漢靈帝本來就昏庸無能，一聽這話頓時大怒，當即下令把盧植押回洛陽問罪，派中郎將董卓接替盧植的職位，主持廣宗的戰事。

劉備三人得知恩師被冤，心裡又氣又急，可他們只是個小小的校尉，根本沒辦法跟朝廷抗衡。正在發愁的時候，董卓派來的傳令兵到了，趾高氣揚地說：“董將軍有令，讓劉備、關羽、張飛即刻率領部隊前往廣宗會師，不得有誤！”三人沒辦法，只能收拾東西，帶著隊伍前往廣宗。到了廣宗軍營，見到了董卓。這董卓長得五大三粗，滿臉橫肉，見了劉備三人，眼皮都懶得抬一下，當聽說三人只是個沒有正式官職的校尉，而且劉備所謂的“漢室宗親”身份也沒什麼憑證，當即就露出了傲慢的神色，對他們頤指氣使地說：“不過是些鄉野村夫，也敢來軍營湊熱鬧？先下去整頓隊伍，聽候調遣吧！”張飛本來就一肚子火，見董卓這麼無禮，當即瞪圓了豹眼，伸手就拔出了腰間的佩刀，就要衝上去砍董卓，嘴裡還喊著：“這老匹夫如此狂妄！看我不宰了他！”劉備和關羽趕緊一左一右拉住他，劉備壓低聲音說：“三弟，不可魯莽！董卓是朝廷任命的中郎將，殺了他就是謀反，咱們兄弟三人的前程事小，連累了手下的弟兄們可就糟了！”關羽也勸道：“大哥說得對，咱們現在羽翼未豐，跟他硬拼得不償失。這廣宗咱們是待不下去了，不如連夜離開這裡，另尋出路。”三人對視一眼，都明白了彼此的意思，當即決定：不跟董卓這種人共事，連夜撤兵，前往潁川投奔皇甫嵩和朱儁。

計議已定，三人趁著夜色，悄悄率領隊伍撤出了廣宗軍營，一路朝著潁川趕去。要說這皇甫嵩和朱儁，那可是當時朝廷有名的名將，打仗有勇有謀，而且最是識得人才。三人到了潁川軍營，遞上名帖說明來意，皇甫嵩和朱儁一聽是在涿郡和青州打了大勝仗的劉備三兄弟，趕緊親自出營迎接。剛一見面，皇甫嵩就拉著劉備的手說：“早就聽說三位英雄以少勝多大破黃巾軍，今日一見，果然氣度不凡！”朱儁也笑著說：“如今我們正被波才的黃巾軍圍困，三位英雄來得正是時候，快請進帳商議破敵之策！”三人見兩位將軍如此器重自己，心裡十分感動，當即把自己的經歷和想法說了一遍。皇甫嵩和朱儁聽後，更是對三人刮目相看，當即把他們留了下來。當時的情況確實危急，潁川黃巾軍首領波才手下有十幾萬大軍，而且都是身經百戰的精銳，皇甫嵩和朱儁率領的朝廷軍幾次出城交戰都沒佔到便宜，反而被波才率軍圍困在了長社城裡，城裡的糧草也快見底了，急得兩人團團轉。

劉備三人剛到營中，還沒來得及歇口氣，就被皇甫嵩和朱儁請進了軍帳。皇甫嵩指著地圖嘆氣說：“波才這賊子倒是有些本事，把營寨紮在城外的草叢裡，咱們要是攻城，他就憑藉營寨死守，咱們一退，他就率軍追擊，實在難纏。”劉備仔細看了看地圖，又向士兵打聽了一下當地的地形和天氣，眼睛一亮，說道：“兩位將軍，我有一計可破此賊！波才的軍隊都駐紮在草叢裡，如今正是秋高氣爽的時節，天氣乾燥得很，一點火星就能燃起大火。咱們可以在晚上派一支精兵偷偷出城，繞到黃巾軍的營寨後面放火燒營，城裡的軍隊再趁機殺出，內外夾擊之下，波才的軍隊必定大亂！”皇甫嵩和朱儁一聽，眼睛頓時亮了，朱儁一拍大腿說：“好計！好計啊！我怎麼就沒想到這火攻之計呢！玄德果然有勇有謀！”皇甫嵩當即拍板：“就按玄德說的辦！今晚就動手！”當天晚上，皇甫嵩挑選了一千名精銳士兵，交給關羽和張飛統領，又給他們備好了引火的硫磺、硝石和乾柴。關羽和張飛帶著士兵，趁著夜色偷偷溜出城門，繞了個大圈子，摸到了黃巾軍的營寨後面。此時黃巾軍計程車兵大多已經睡熟，營寨裡只有幾個巡邏兵在走動。關羽和張飛使了個眼色，士兵們紛紛點燃手裡的火把，朝著營寨裡的茅草帳篷扔了過去。茅草帳篷一點就著，“噼啪”作響，頓時火光沖天。

黃巾軍的營寨瞬間變成了一片火海，濃煙滾滾，嗆得人喘不過氣。睡夢中計程車兵被火光和濃煙驚醒，一個個驚慌失措，四處亂竄，營寨裡哭喊聲、慘叫聲、兵器碰撞聲亂成一團。波才在大帳裡睡得正香，被手下人叫醒，一看外面火光沖天，頓時嚇得魂飛魄散，趕緊組織士兵救火，可火勢太大，根本撲不滅。就在這時，長社城的城門突然大開，皇甫嵩和朱儁率領城裡的大軍殺了出來，劉備也率領自己的五百弟兄加入戰鬥，三路大軍如同猛虎下山般衝進黃巾軍的營寨。關羽在火海中舞動青龍偃月刀，所到之處無人能擋，黃巾軍士兵被燒得焦頭爛額，根本沒心思抵抗；張飛手持丈八蛇矛，專挑敵軍頭領下手，幾個回合就殺了好幾個小頭目；劉備揮舞雙股劍，在陣中指揮排程，讓手下的弟兄們有序進攻。波才見大勢已去，帶著少數殘部拼死突圍，可剛跑出沒多遠，就聽到前方傳來一陣馬蹄聲，一支騎兵隊伍迎面殺來，為首的將領頭戴頭盔，身披鎧甲，手持一把長劍，正是前來增援的騎都尉曹操。這曹操也是個狠角色，見了黃巾軍的殘兵，當即下令：“殺！一個都別放過！”騎兵隊伍如同潮水般衝上去，波才的殘部本來就已是驚弓之鳥，哪裡抵擋得住，沒一會兒就被殺得全軍覆沒，波才本人也被曹操手下計程車兵砍死。至此，潁川的黃巾軍被徹底平定，長社之圍也解了。

潁川平定後，皇甫嵩和朱儁清點戰功，發現劉備三人立下了頭功——火攻之計是劉備想的，關羽和張飛親自率軍放火，還在戰鬥中斬殺了不少敵軍頭領。兩人當即向朝廷上書，為劉備三人請功。沒過多久，朝廷的旨意就下來了，封劉備為安喜縣縣尉，關羽和張飛雖然沒有正式官職，但也被任命為劉備的副將，協助管理安喜縣。您可別小看這縣尉的官職，雖然不大，也就是個掌管一縣治安的官員，可這是劉備三人第一次得到朝廷的正式任命，意味著他們終於踏入了仕途，邁出了闖蕩天下的第一步。三人高高興興地謝過皇甫嵩和朱儁，又跟曹操道別——這也是劉備和曹操第一次見面，誰也沒想到，這兩人後來會成為三分天下的兩大霸主。隨後，三人就帶著手下的弟兄，前往安喜縣赴任去了。本以為能安安穩穩地做幾天官，可他們沒想到，這官當得比打仗還不容易。沒過多久，朝廷就派了個督郵來安喜縣視察。這督郵是個出了名的貪官，到了縣裡就住進了最好的客棧，還派人跟劉備說，要他送些金銀珠寶“孝敬”自己，不然就給安喜縣挑毛病，革掉他的官職。