半個時辰後，取牛皮的人回來了。周鐵錘帶人現場改制：刮板用硬木製作，用鐵箍固定在滑刀前方；制動杆前端包裹浸透桐油的牛皮，用鐵釘固定；又在滑刀上薄薄塗了一層羊油——這是從一個鮮卑裔役夫那裡學來的法子。

改進完畢，已近申時。

“繼續試驗！”崔實再次下令，“這次要測試長途、過載、轉向、制動四項。目標：前行三十里，抵達黑石灘後折返。”

冰橇隊再次出發。改進後的效果立竿見影：刮板清除了冰面浮沙，滑刀磨損大減；羊油讓啟動更輕鬆；牛皮製動效果明顯，且更耐磨。唯一的問題是轉向仍不夠靈活，尤其滿載時，轉彎半徑太大。

“得設計個轉向聯動裝置。”周鐵錘一邊掌舵一邊琢磨，“前滑刀和後小舵要能聯動，就像船那樣……”

夕陽西下時，冰橇隊抵達黑石灘。

此處河面寬闊，冰層平整，是理想的試驗場。崔實下令測試轉向：十架冰橇排成縱隊，在冰面上劃出一個巨大的圓弧。雖然轉彎笨拙，但確實實現了轉向。接著測試製動：在高速行進中突然制動，冰橇滑行二十餘丈後停下——這個距離還需縮短，但已比第一次試驗進步許多。

最驚險的是模擬意外：崔實命人在冰面撒上沙石，模擬冰面破損的情形。“鎮河號”透過時，一側滑刀撞上凸起的冰塊，整個冰橇劇烈傾斜，鹽包滑落數包。役夫們奮力控制，才避免側翻。

“看到了麼？”崔實對眾人說，“這就是為什麼要試驗。若真在運輸中遇此情形，後果不堪設想。我們得找出所有問題，一一解決。”

夜幕降臨時，冰橇隊返回出發地。

雖然疲憊，但役夫們眼中都閃著光。他們參與了前所未有的事，而且看到了成功的希望。晚飯時，營地裡熱鬧非凡，眾人圍在篝火旁，討論著白天的經歷，暢想著冰橇運輸的前景。

崔實卻在營帳中挑燈整理記錄。

“二月十五日，冰橇初試。十架冰橇，最大載重萬斤，最小五千斤。行六十里，耗時三個時辰，較漕船順流慢兩成，但較陸路車馬快五成。存在問題七項：一曰啟動費力，二曰轉向不靈，三曰制動不足，四曰滑刀易損，五曰重心不穩，六曰裝卸不便，七曰遇險難控。已得改進之法五項……”

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