三天後,北京五環外某廢棄倉庫改造成的臨時測試場。
“不行不行不行!”
無人機團隊的趙工盯著監控螢幕,額頭冒汗:“投影精度夠,但動態跟蹤延遲0.3秒——丫丫一走動,星空投影就跟不上,像拖影!”
王燁在旁邊急得跳腳:“趙工,後天就進場搭建了,這問題必須解決!”
“我知道!可這是室內群飛+即時投影,全世界都沒幾個人幹過!”趙工抓頭髮,“除非……降低無人機數量,或者簡化投影複雜度。”
“那效果就打了。”林閒從控制檯後站起身,“趙工,延遲主要在演算法還是硬體?”
“演算法!無人機定位資料傳到中控,中控計算投影座標,再發回無人機——這套流程再怎麼最佳化,物理延遲就在那兒!”趙工調出程式碼,“除非……”
“除非讓無人機自己算。”林閒接過話頭。
倉庫裡安靜了一秒。
趙工瞪大眼睛:“林總監,每臺無人機都載入計算單元?那重量、功耗、成本……”
“不用每臺。”林閒走到無人機陣列前,“分組。每五臺無人機為一個‘小隊’,設一臺主機負責計算,其餘四臺從機只接收指令。這樣計算壓力分散,延遲能壓到多少?”
趙工飛快敲計算器:“理論……0.1秒以內!但得改飛控程式,還得測試穩定性……”
“現在改。”林閒看了眼時間,“今晚通宵,我陪你。”
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主角:周銳周安周銳
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