石文芳的幾天假期都在小工廠度過,也用新學的程式設計知識修改了幾個機器人程式,學著給機器人安排不同的工作,她的水平當然沒法和羅平比,算是邊學邊玩了。
幾天的假期過後,石文芳回學校上課,羅平又恢復往常的平靜生活,他沒有往來特別密切的朋友,平時一個人鑽研也能自得其樂。
機器人操作機床的故障率不斷降低,大多數故障都能透過網路遠端解決,小工廠多了一批替羅平幹活的機器人後,他不再每天蹲在小工廠搞研究,而是時常開車去周邊轉悠。
有了先前幾種不同形態機器人的設計製造經驗,新型別的機器產品設計出來並不太難,羅平只需要在先前圖紙上稍加修改,就能拿出一套新設計圖紙,把製造任務分配下去,很快測試樣品就能做出來,可以直接進行測試。
這樣的效率比過去提升了不知道多少倍,最初版本的機器鷹以外,他又設計了貓頭鷹,遊隼,麻雀等多種不同體型的機器鳥,還有幾種不同形態的水生動物,受限於晶片效能和通訊能力,這些動物能測試的只有飛行或者游泳能力,積累資料為後續改進提供經驗。
除了會飛的、會遊的以外,羅平還設計了松鼠,野貓,山羊三種不同型別的小型動物,測試它們攀爬、跑步、跳躍的能力,想製造大型動物,先用小體型的進行測試,收集相關資料。
要麼去河邊垂釣,測試不同品類的機器魚,要麼就去面積比較大的森林公園、生態公園,測試各種機器動物的運動能力,短短兩個多月,羅平幾乎把東皖周邊幾十公里以內能垂釣的地方,幾個大型郊野公園都逛了個遍。
設計製造出不同形態的動物並不難,讓它們模擬正版動物的動作也不是很難,脊椎動物的骨骼運動原理有很多相通的地方,先前的很多程式碼修改下就能用,真正難的還是視覺、聽覺為主的感知能力,沒有自身的感知能力,這些不同形態的動物就難以真正的自主行動。
偏偏機器人的感知能力是最難實現的,這種能力並不是獲得攝像頭或者其他感測器訊號就行,而是內部程式可以根據訊號準確感知外部情況,然後及時做出正確的決策,並且能順利的轉化為身體的行動。
半年多來,羅平用不同形態的機器人,在眾多不同場景下進行了測試,也收集了大量資料資訊,想要尋找一種更適合機器人的快速感知和決策的方法。
根據他積累的經驗,讓機器人完全按照人類習慣進行感知決策,難度實在太大,想要在現有硬體狀況下解決問題,必須跳出人類自身的侷限,用一種更精煉、更簡潔的方式定義物質世界,這樣不需要太繁雜的特徵庫,就能讓機器人快速感知識別周圍環境。
如何從有利於機器人感知的角度概括和定義身邊的事物,就成了羅平每天思索時間最長的問題,他相信解決了這個問題,現有機器人的綜合能力會獲得極大的提升。
不能有太多的分類,太多的名詞,只總結有共性的特徵,要足夠的精簡,足夠的準確,從有利於機器人識別的角度進行定義。
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