當前的工業機器人主要依靠行星齒輪、諧波齒輪減速等方式傳動，雖然也有透過高精度編碼器控制的直驅電機傳動方式，同樣能實現微米級高精度控制，但這種方式每個關節都要一臺電機，多關節結構設計更復雜，實現成本太高，仍然難以大規模普及。
更麻煩的是這些機器人核心配件都需要進口，也是工業機器人價格居高不下的主要原因，老外更希望高價賣整套裝置，然後再賺取昂貴的售後服務費。
馮薇薇的設計另闢蹊徑，她想仿照人體骨骼肌腱，透過少數幾臺電機驅動，透過一定數量的鋼絲捲揚完成整個機器人驅動。
這樣的設計關鍵在於感測器訊號分析和驅動程式配合，傳動鋼絲和金屬骨骼結構相對簡單，維修起來更加方便，使用壽命也可以更長久。
以前，羅平工作之餘，也只是自己做些結構簡單的指甲刀、皮帶扣之類的小玩意，認識羅薇薇以後，有了她的創意幫助，他開始設計製造越來越複雜的東西。
跟他們平時訂單要完成的模具相比，羅薇薇這次設計的新型機器人的結構不算太複雜，精度要求也不是很高，但是後期的裝配和除錯肯定不會那麼順利，畢竟這是沒有參照物的全新架構。
馮薇薇設計的也只是技術驗證型號，說是機器人，實際只是仿照那些流水線機械臂，下面工作臺固定，上面三個關節自由活動，可以抓取工件旋轉角度或者移動位置，透過程式設計控制，能完成簡單的重複性工作就算成功。
如果不是自家有工廠的便利條件，她也不可能做這樣的畢業設計，去其他公司實習，肯定沒有現在這樣獨立主導設計的機會。
羅平加工的主要是機械臂結構件，其他的像控制晶片、軸承、傳動鋼絲、感測器等等都需要外部採購，廣南可以說是全世界最先進的工業品製造基地，只要市面上銷售的零部件，基本上都能買到，零件採購不是問題。
事實也跟他推測的一樣，甚至比他預計的還順利，機械臂結構件加工出來後，羅平按照馮薇薇的設計，只用了一天時間就組裝成功了。
他們給機械臂安排的驗證任務也很簡單，就是固定在一臺沖床邊上，將形狀固定的加工件翻轉位置，完成三次沖壓後，將零件放到一邊盒子裡碼放整齊。
這也是大部分沖床工人要完成的工作，看上去非常簡單的重複性勞動，可是對很多機械臂都是不小的挑戰。
識別出零件，幾秒鐘內精準的完成抓取和移動，需要機械臂的感測器、運算控制程式、傳動機構完成巧妙的配合才行。
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