一九三五年四月二十三日，中央紅軍主力前鋒進入雲南。

連日急行軍，部隊如利劍般刺入滇東。平彝（今富源）、羅平相繼被紅軍輕取。雲南王龍云為防堵紅軍入滇，已將主力調往黔滇邊境，腹地頓顯空虛。紅軍抓住戰機，毫不戀戰，以驚人的速度穿州過縣。

中央紅軍進入雲南後，面臨一個緊迫的困難：缺乏詳細的軍用地圖。部隊僅有的簡略行政區劃圖無法清晰標註金沙江渡口和行進路線，行軍很大程度上依賴詢問嚮導，不僅效率低下，還時常走冤枉路。

轉機發生在4月27日。當天下午，中央軍委縱隊的先遣偵察分隊行進至曲靖縣城以西約十公里的關下村（也稱緬甸坡）附近時，發現一輛從昆明方向駛來的軍用汽車。隨部隊行動的軍委副主席周恩來立即下令攔截。幾聲槍響擊毀汽車輪胎後，紅軍戰士迅速包圍車輛並俘虜了車上人員。

經審訊，被俘的軍官是國民黨“追剿”軍第二路前敵總指揮薛嶽的副官。原來，薛嶽率中央軍尾追紅軍入滇後，同樣因沒有云南詳圖而行動困難，便向“雲南王”龍雲求援。龍雲本打算用飛機運送，但因飛行員生病，只好改為汽車押送，不料正好撞入了紅軍的行進路線。

清查車輛的結果讓紅軍喜出望外。車上除了龍雲贈予薛嶽的雲南白藥、普洱茶、宣威火腿等物品外，最重要的是發現了二十份比例尺為十萬分之一的雲南軍用地圖。這種比例的軍用地圖在當時屬於詳盡的作戰地圖，上面精確標註了山川、道路與渡口。

當晚，繳獲的地圖被送至曲靖三元宮的紅軍總部。首長們饒有興致地談論此事，幽默地稱敵人是稱職的“運輸大隊長”，紅軍缺什麼就送什麼。

笑言：“三國時，劉備入川，有張松獻地圖。今天紅軍打算入川，有龍雲‘獻’地圖。”

地圖清晰地揭示了金沙江沿岸龍街、洪門、皎平渡等數個渡口的具體位置和通行路線。會議迅速研究確定了搶渡金沙江的具體行動方案。次日（4月30日）凌晨，中央簽發了《中革軍委關於野戰軍速渡金沙江轉入川西建立蘇區的指示》

馬龍、尋甸、嵩明……紅軍身影如風掠過。當龍雲在昆明城內驚聞紅軍已逼近時，紅軍先頭部隊已在昆明東北郊外虛晃一槍，大張旗鼓佯攻，嚇得龍雲急令守城部隊收縮，緊閉城門，急令孫渡率軍回援。然而紅軍真正的意圖並非昆明，大隊人馬在城外迅速轉向西北，直撲那條波濤洶湧的大江——金沙江。

紅一軍團取道祿勸、武定、元謀，以強行軍速度撲向金沙江南岸的龍街渡；紅三軍團、紅九軍團則經思力壩、馬鹿塘，目標指向洪門渡；軍委縱隊、紅五軍團及幹部團主力沿山倉街、海龍塘、石板河一線秘密行進。

真正的關鍵一擊，落在了一支精幹部隊身上。

五月三日深夜，祿勸縣皎平渡口。金沙江水在月色下翻滾著暗沉的光。總參謀長親自指揮幹部團一部，於漆黑中悄然下水，偷渡成功。北岸守敵一個連猝不及防，被迅速全殲。隨即，川軍兩個團聞訊趕來增援，遭到紅軍迎頭痛擊，潰退而去。此戰俘敵六百餘人，完全控制了皎平渡口。

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