對於動力系統，“魔鬼魚”、“水母”、“章魚”、“旗魚/金槍魚”分別採用介電彈性體肌纖維網、環形離子交換膜驅動器、微血管網路仿生液壓系統以及分段式人工側線肌的互相搭配構成。
介電彈性體肌纖維網，這種設計透過施加精密的相位差電壓，激發肌纖維產生從前往後傳遞的協調收縮波，可完美復現魚類的遊行姿態。
而且這種推進方式幾乎不產生空泡和湍流，其聲學特徵與真實蝠鱝肌肉運動的聲音訊譜完全重合，可完美作用於“魔鬼魚”母艦上
環形離子交換膜驅動器，可透過迴圈泵送體內的鈉、鉀離子，改變區域性的滲透壓，引發整個傘狀體規律性的舒張與收縮。
這種基於化學能的脈動，其能量來源和表現形式都與真實水母無異，不產生任何電磁或熱力學廢訊號。
微血管網路仿生液壓系統工作模式如同生物的毛細血管。透過向特定管道泵送功能液體，實現腕足的無限自由度變形。
同時，管道壁本身由電致伸縮聚合物構成，能在電訊號下微收縮，提供精準的抓取力，實現 “剛柔並濟” 的作業能力，完美契合“章魚”。
分段式人工側線肌肌節陣列在設計上，每個“肌節”都是一個獨立的介電彈性體動力單元。游泳時，控制訊號從頭部向尾部依次激發這些肌節，形成一道傳遞全身的肌肉行波，驅動身體以最符合流體力學的方式擺動。
在不同仿生無人機的設計上還有不同的最佳化，比如旗魚的肌節單元優化了瞬時爆發力，而金槍魚的則優化了持續作功的效率和疲勞強度。
這套動力系統的互相搭配，使得仿生無人機組在海洋中游行時，就如同真正的生物那般，幾乎看不出有什麼問題。
在能源系統的設計上，為了實現長期乃至永續的自主巡航，陳啟明不得不學習了藍星幾乎所有的能源學知識，因為現有的除了核動力系統，根本沒有能量密度和功率水平能夠搭載陳啟明設計的動力系統和結構系統。
哪怕是無人機也不需要核動力系統，但是其他現有的能源系統，有著各種各樣的缺點無法實現目標。
因此，陳啟明透過學習，再加上逆天悟性的持續頭腦風暴，設計了取之於海，用之於海的環境能量收集網路與基於TriPyC-CB【Cu】的仿生“光合-化能”共生系統。
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