建安十九年（214年），春。漢中之地，已是草長鶯飛，但寄居於此的馬超，心中卻無半分春意。自滷城大敗，狼狽南奔以來，他雖得張魯收留，授以官爵，甚至一度有意招其為婿，但張魯麾下諸將，如楊昂、楊任等，嫉其威名，屢進讒言，稱“馬超父子，西州之虎，非人臣之相，豈肯久居人下？”張魯本就多疑，對馬超的猜忌與日俱深，供給兵員糧草也頗為吝嗇。

馬超困坐愁城，壯志難酬，復奪涼州的野心如同野火般灼燒著他的五臟六腑。他不甘心就此沉淪，決定做最後一搏。

“張魯怯懦，不足以成大事！然其兵卒尚可用。”馬超對族弟馬岱沉聲道，“吾欲再向張魯借兵，北出祁山，攻掠隴右！祁山乃隴蜀咽喉，若能得手，或可再震涼州，收攏舊部，重振旗鼓！”

馬岱憂慮道：“兄長，夏侯淵坐鎮長安，虎視眈眈，我軍新敗，士氣未復，此時出兵，是否過於冒險？”

馬超眼中閃過一絲偏執的銳芒：“險中求勝，方為丈夫！豈能坐以待斃？”他再三向張魯請兵，言辭懇切，甚至立下軍令狀。張魯被其說動，或許也想借馬超之力拓展勢力，遂撥付部分兵馬，命其北出祁山。

馬超得兵，精神稍振，即刻與馬岱、龐德等點齊軍馬，打出旗號，浩浩蕩蕩殺出漢中，沿祁山道北上，直撲隴右。一時間，隴南震動，一些原本懾於夏侯淵兵威而暫時蟄伏的羌胡小部落，見馬超復來，又蠢蠢欲動。

訊息很快傳至長安。徵西將軍夏侯淵聞報，獨眼之中非但無懼，反而燃起熊熊戰意。“馬兒不死，吾無葬地乎？剛在滷城如喪家之犬般逃竄，今又敢來犯境，真乃自尋死路！”

他並未立刻盡起大軍，而是先召集諸將及涼州本地的嚮導，仔細研判形勢。“馬超經前番大敗，實力已大不如前，所借張魯之兵，亦非精銳。其驟然而至，利在速戰，欲趁我不備，攪亂隴右。我當以雷霆之勢，迎頭痛擊，挫其銳氣，絕其妄想！”

夏侯淵用兵，向來以“赴急疾”著稱，行動如風。他留部分兵力鎮守長安要地，自與張合等將，親率精銳步騎，星夜兼程，西進迎敵。

馬超軍剛出祁山，尚未及在隴右展開手腳，便與疾馳而來的夏侯淵主力在祁山腳下遭遇！

仇人見面，分外眼紅。馬超挺槍躍馬，欲雪前恥，直取夏侯淵。夏侯淵毫無懼色，揮刀迎戰。兩軍頓時混戰在一起。

然而，此時的馬超軍，已非昔日威震關西的西涼鐵騎。部隊多為新募或張魯所撥，戰鬥意志和配合默契遠遜曹軍。而夏侯淵所率，乃是百戰精銳，士氣高昂，裝備精良。

夏侯淵並不與馬超過多糾纏，他指揮張合等將，分率鐵騎，如同利刃般切入馬超軍陣型的薄弱之處。曹軍騎兵往來衝突，分割包圍，步卒緊隨其後，奮勇砍殺。馬超軍抵擋不住，陣腳大亂。那些臨時依附的羌胡騎兵，見曹軍勢大，率先潰逃。

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