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天文十五年（1548）1月28日深夜，岡崎城。

今川義元趕回天守閣時，幾乎已經要過了子時四刻。絕大多數今川家的重臣都已經就位，雖然還有部分潰兵沒能收攏，但是家主們都已經回到了岡崎城內。一同列席的，還有東松平家的諸人。

“時候不早了，我就長話短說。軍情評定結束後，大家也早點休息，明天還有進一步的行動。”今川義元已經幾乎連軸轉了11個時辰一整天，累得眼睛都有些睜不開了，但還是強忍著疲倦開始佈置任務：

“明天清晨，用完早飯後，我們就全軍出城，渡過矢作川，攻擊安祥城。戰力儲存較為完好的戈矛備、安遠備作為先鋒，東遠江眾和西駿河眾隨後跟上，確保前進路線安全。之前在小豆坂潰散的備隊就不必出戰了，留守岡崎城。其餘部隊，和我一同押送攻城器械過河。”

“要多虧松平殿下了。”今川義元還不忘向松平廣忠點頭示意，後者趕忙謝過——這一方面是幫前些日子顏面盡失的松平廣忠挽回些尊嚴，另一方面也是實事求是，“在織田軍撤退前果斷出城，阻止了他們焚燒岡崎城外圍城大營的行動。不僅繳獲了一大批輜重，更是把攻城器械都給搶了下來，讓我們可以直接展開攻城行動。”

“還要拜託松平殿下，今夜就立刻派人去信，聯絡矢作川以西的各家松平家分家，要求他們反正。這是最後的機會了，要他們把握住，配合我們的進攻行動。”

“小七郎，你帶著人，去看守安祥眾俘虜的軍營裡，讓被俘計程車兵給他們留在岡崎城內的親友寫勸降書。明日圍城時，把勸降書捆在箭上射入城中，動搖軍心。”

“五弟，你去派人聯絡山口左馬助。他不是和水野家關係匪淺，想扶持水野家的三公子（水野信近）來取代水野信元嗎？讓他想想辦法，去挑動水野信近叛亂，我們今川家會出兵接應的。水野備還有俘虜在我們這裡扣押著，可以作為籌碼來談。如果水野家導向今川家，就把這些俘虜的武士都給他們放回去。”

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天文十五年（1548）1月29日清晨，岡崎城。

今川義元本想等到太原雪齋回來，不過他派早坂奈央去檢視情況後，卻被太原雪齋反過來催促他早點上路——太原雪齋說自己還要再歇一歇。今川義元於是便不再等待，直接率領大軍從岡崎城西門出發。中午之前，戈矛備和安遠備就已經進抵安祥城下。織田軍顯然沒想到今川軍來得這麼快——明明剛經歷一場惡戰，卻連一天的休息都沒有。

與今川軍中還尚存部分生力軍不同，織田軍全軍上下都全方位地參與了岡崎城圍城-伏擊援軍-第二次小豆坂合戰等一系列戰鬥，體力已經不支。再加上昨日戰敗對士氣的打擊，戰鬥意志更加薄弱。織田信秀本來正計劃著在安祥城東南和東北各自紮下了一個營盤，想阻止今川軍渡過乙川，可是還沒等部隊開始修建巖砦，今川軍的先鋒就已經抵達。外出紮營的佐久間備和柴田備都無法抵抗，被驅逐回了安祥城內。

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