趙瑞帶著士兵向衛河邊趕去，雖然只有幾里路，但趙瑞不敢加快速度，只是讓府兵們按佇列排列整齊向南進發，輔兵們只是練習佇列較多，其餘的趙瑞也不懂，不敢胡亂訓練，所以行進速度很慢，遠遠便看到李建成的長林軍和突厥騎兵在衝殺，右武衛和劉黑闥步兵絞殺在一起；

那一千突厥騎兵，看到趙瑞到來，反手丟下右武衛向趙瑞方向殺來，李建成在戰場上已經看到趙瑞前來，心中暗叫不好，這小子怎麼到戰場上來了，可是戰事膠著，自己身邊的隊伍已經不多，無暇看顧。眼睜睜看著突厥兵朝著趙瑞飛奔而去。

這一千騎兵也是精銳，並沒有迎頭向趙瑞殺來，而是向東面迂迴，從側面向趙瑞軍陣殺來，趙瑞也有六百多騎兵，隨著趙瑞令旗一指，這六百多騎兵朝著一千多的突厥兵就迎了了過去，趙瑞趕緊下令輔兵調轉方向，跟了上去。

騎兵衝殺靠的就是速度，雙方騎兵一接觸，隨著戰馬的速度很快各自透陣而出，但這一次接觸，儘管因為裝備鎧甲優於突厥兵，但控馬和人數上處於劣勢，趙瑞的騎兵損失了兩百多人，突厥兵也不好過，突厥的皮甲完全抵擋不了唐刀和長槍的穿刺，也是損失了近兩百人。

趙恆領著騎兵突出戰陣，跑了兩百多米，停下，勒轉馬頭，準備繼續衝鋒，但突厥的騎兵就沒有這樣的待遇了，他們剛衝破唐軍騎兵，馬的速度有所下降，但衝鋒的勢頭還在，突厥兵控馬再好，也不可能一下子上千人原地勒住戰馬，而他們迎面就遇到了輔兵的長矛兵，有的騎兵看到密密麻麻的長矛，開始緊急勒馬，但後面的突厥兵卻不由自主撞了上來，一時間人馬慌亂，這樣突厥的衝鋒勢頭和馬的速度都陡降了下來，騎兵一旦沒有了速度優勢，那在唐軍面前就沒有優勢了。

突厥主將趕緊呼喝大家將速度提上來，可距離太短了，突厥士兵的在完全沒有速度優勢的情況下撞上長矛兵，長矛兵在隊長突刺的口號中，一槍槍收割突厥兵的生命，與此同時趙恆的騎兵再次折返回來，帶著巨大的速度優勢衝擊突厥兵。

不到一炷香的時間，這個近千突厥騎兵除了三十來騎見勢不妙逃走之外，其餘全軍覆沒。這下原本交戰雙方都看呆了，誰也沒想到，近千突厥兵就在眼前一瞬間變成一地屍首，而這支隊伍轉身邁著整齊劃一的步伐開始接近戰場，甫一接觸，劉黑闥的步兵就被這統一刺殺行為殺的措手不及，要說上一次和輔兵戰鬥，大家還覺得輔兵只是一時的出其不意，現在，眼皮子底下，這方陣就是活生生的屠殺機器，只要擋在對方前進方向的，要麼躺下，要麼逃跑；

這一下勝利的天平開始向唐軍傾斜，唐軍士氣大震，嚎叫著向劉黑闥衝殺，正在和李建成作戰的突厥兵也開始脫離戰場，李建成大旗一揮，唐軍快速壓上，這下劉黑闥終於抵擋不住，潰敗起來，劉黑闥見事已至此，知道敗局無法挽回，在範願等人的掩護之下向北逃竄。

大勝之下，眾人也都紛紛過來，李建成笑著埋怨趙瑞兩句，說他不該親自跑到戰場上來，命右武衛看押俘虜，讓他帶著士兵打掃戰場並回館陶休整，自己帶著騎兵追擊劉黑闥去了。

趙瑞從李建成的話語中感受到了關心之情，也是無奈，李建成絕不像後世影視劇裡面描述的那樣不堪，相反這也是一位有著雄才大略的主，而是相對寬容和善，可惜了。

趙瑞派兵打掃戰場，將雙方屍首收攏起來，一陣唏噓，說到底大家都是漢人，只是政權不同，相互廝殺而已，就這一場衛河邊的戰役，雙方死傷近萬人，趙瑞安排俘虜挖了大坑將雙方士兵埋葬，救治傷員，不管是敵是友，一視同仁救治；就在河邊休整兩天，就帶著大家退回館陶縣。

被李建成等人一路追擊劉黑闥，收攏了四千餘兵力，突厥騎兵還剩下不到三千人，就在脫離戰場的第二天，便分道揚鑣趕回草原了。在聊邑北被馮立阻擊，此時身邊已經只有幾十人了，幾十人又冷又餓，身後的李建成如附骨之蟻，緊追不捨。

前方就是饒州了，眾人紛紛要求進城休整，可是劉黑闥卻猶豫不決，饒州刺史是自己親封的諸葛德威，這人當初和自己一樣都是竇建德屬下，也是最早一批跟隨自己反唐的將領，可是劉黑闥生性狡猾，即使是這樣也不敢放鬆警惕，準備帶領大家一股氣跑到自己的老巢定州休整，就在這時饒州城門大開，諸葛德威帶著一個僕人出來迎接大家，眾人紛紛看向劉黑闥，劉黑闥道：“我等現在馬上要回定州，你安排一些餐食，戰馬，補給之後，馬上就走，你等守好饒州即可。”

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