在木工作坊領略了“靜止的力學之美”後，馬驥的好奇心被徹底點燃。他開始嚮往那些能夠幫助古人探索廣闊天地、跨越山海阻隔的技藝。他想起在澳門時見過的西洋帆船和粗糙的航海圖，心中不禁好奇：我們自己的祖先，是依靠什麼在茫茫大海上辨別方向、開闢航線的呢？
他向一位路過的工頭打聽，這匠作區裡是否有與航海相關的部門。工頭告訴他，在靠近河道碼頭的地方，確實有一處隸屬於“舟楫司”的工坊，專門負責研究和製作航海儀器、維修遠洋船隻，甚至還有一些退役的老水手、老舟師在此傳授航海經驗和技藝。
馬驥立刻來了精神，沿著河道快步向碼頭方向走去。越靠近碼頭，水濱的氣息就越濃郁，空氣中混雜著桐油、瀝青、纜繩的味道，以及河水特有的腥氣。工棚裡堆放著正在修理的船板、捲起的帆索，還有一些奇形怪狀的銅製儀器，與其他工坊的景象截然不同。
最吸引馬驥注意的，是擺放在一個鋪著深藍色絨布托盤裡的幾件器物：一個放在碗狀銅製底座上、可以自由旋轉的磁針（也就是指南針，古人稱之為羅盤）；幾個大小不一、帶著精細刻度和細長窺管的銅製象限儀；還有一套由多塊不同大小的正方形木板組成的牽星板；旁邊還攤開著幾張繪製著星圖、海流和岸形標誌的粗糙海圖。
一位皮膚黝黑、滿臉風霜、下巴上留著花白短鬚、還缺了顆門牙的老舟師，正拿著那個羅盤，向幾個年輕的學徒講解著什麼。他的聲音沙啞粗糙，像是被海風和鹹水浸泡過，但中氣十足，充滿了力量。馬驥悄悄湊過去，靜靜地聽著。
“娃子們，都看仔細了！”老舟師用粗糙的手指撥動了一下羅盤中心的磁針，那根細長的鋼針在銅盤上輕輕晃動了幾下，很快就穩定地指向了一個固定的方向，“這玩意兒叫司南，也叫指南針！別看它小，卻是咱們航海人的命根子！任憑你船在海上如何顛簸，如何轉向，遇到狂風暴雨，看不到日月星辰，它都能穩穩地指著南北方向！這就是咱們在茫茫大海上，不會迷路的眼睛！”
老舟師的語氣中充滿了自豪，他拿起羅盤，走到工坊門口，無論怎麼轉動羅盤的底座，那根磁針始終堅定不移地指向南方（古代指南針有指北和指南之分，此處為指南針）。馬驥知道，這是地球磁場的作用，但在古人看來，這無疑是一種神奇而可靠的指引，是航海安全的重要保障。
“光有司南還不行！”老舟師放下羅盤，又拿起一套牽星板，指著天空說道，“海上行船，還要看星星，看太陽！這叫‘觀星定辰，測日定位’！尤其是這北極星，它在天上的位置幾乎不變，是咱們辨別北方的準星！用這牽星板，就能測量北極星的高度角，根據高度角的大小，就能知道咱們船所在的緯度，判斷自己走了多遠，離陸地還有多遠！”
他演示著如何用牽星板測量：將最大的一塊牽星板豎起來，透過木板上的窺管瞄準北極星，然後用其他大小不同的木板調整高度，直到眼睛、窺管和北極星成一條直線，再根據所用木板的大小和刻度，就能計算出北極星的高度角。雖然他的表述充滿了經驗性的術語和比喻，不如現代導航技術那般精準，但在當時，這已是世界上最為先進的航海定位技術。
老舟師又拿起一張海圖，攤開在粗糙的木桌上。這張海圖用墨筆繪製，線條略顯粗糙，但上面清晰地畫著曲折的海岸線、突兀的海角、散落的島嶼，還用不同的符號標註了港口、暗礁、淺灘，以及一些關於季風、洋流的簡單註記。
“你們看這張圖，”老舟師用手指著圖上一處標註著“黑水溝”的海域說，“這是從福建到南洋的必經之路，這裡的海流湍急，暗礁密佈，還有‘鬼風’（突發的強風），是出了名的險地！老夫年輕時跟著船隊跑船，就在這裡遇到過‘龍吸水’（龍捲風），船差點被掀翻，好幾名兄弟都葬身大海了！”
他的聲音帶著一絲沉痛，眼神中閃過一絲追憶：“這海圖上的每一個標記，每一條航線，都不是憑空畫出來的，都是前輩們用命換來的！是一代代航海人，冒著生命危險，在海上摸索、記錄，才總結出這些寶貴的經驗，為後人開闢出安全的航線！”
馬驥看著那張粗糙卻珍貴的海圖，心中充滿了敬佩。這不僅僅是一張地圖，更是一部用鮮血和勇氣書寫的航海史。他彷彿看到了古代的航海家們，駕駛著簡陋的木船，憑藉著這原始的指南針、簡單的天文觀測儀器和世代積累的經驗，勇敢地駛向未知的海洋，與狂風巨浪搏鬥，與暗礁險灘周旋，開闢出一條條連線世界的航線。
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