六月庚子日申時，李隆基身著便服，帶著幾個親信潛入禁苑，來到苑總監鍾紹京的住處。鍾紹京卻突然反悔，臉色蒼白地說：“此事牽連甚廣，恐……恐難成功……”

“鍾大人可知，韋后已下密令，明日便要誅殺相王與太平公主？”李隆基目光如炬，盯著鍾紹京說道：“你若此時退縮，全家性命難保！”鍾紹京的妻子許氏也在一旁勸說：“身為人臣，當為國除奸，豈能因懼禍而退縮？”鍾紹京這才咬牙點頭，當即召集苑中工匠，準備響應。

入夜，萬騎的軍官們陸續到來。葛福順按劍說道：“殿下下令吧，我等萬死不辭！”李隆基拔出腰間寶刃，寒光一閃：“今夜三更，直搗內宮，誅殺韋氏亂黨！”

三更時分，葛福順突襲羽林營，手起刀落斬殺韋后黨羽韋跨、韋播，對著驚愕的羽林軍喊道：“韋后弒君篡權，今夜當誅奸佞，擁立相王！願從者隨我入宮！”羽林軍本就不滿韋氏，紛紛響應，跟著他殺向玄德門。李仙鳧則引兵攻入白獸門，兩支人馬在凌煙閣會師。

李隆基親自率軍衝入內宮，守衛的武士見是皇子親至，紛紛倒戈。韋后在睡夢中被喊殺聲驚醒，披頭散髮地逃入飛騎營，卻被早已反正計程車兵斬首。安樂公主正對著鏡子畫眉，聽到動靜還沒反應過來，便被衝入計程車兵斬殺。上官婉兒手持蠟燭迎接，想憑當年與太平公主的交情免死，李隆基卻冷聲道：“此等亂政之人，留著何用？”下令將其處死。

一夜之間，韋氏集團被連根拔起，凡身高超過馬鞭的男性親屬皆被處死，鮮血染紅了宮道。當李隆基向父親李旦稟報時，這位一生謹慎的相王抱著兒子，淚水縱橫：“宗廟社稷，都靠你保全了啊！”

隨後，李重茂禪位，李旦重新登基，是為睿宗。在立太子的問題上，長子李成器堅決辭讓：“國家危難之時，當立有功者。平王李隆基平定大亂，功在社稷，兒臣不敢居其上。”大臣們也紛紛支援李隆基，李旦遂立李隆基為太子。

成為太子的李隆基，很快迎來了新的對手，他的姑姑太平公主自恃擁立睿宗有功，權傾朝野，七個宰相中有五個是她的親信。她見李隆基精明強幹，怕將來難以控制，便屢次散佈流言，稱“太子非長，不當立”，甚至想效仿武則天，改立一個懦弱的太子。

景雲二年正月，太平公主竟將宰相們堵在宣政殿的光範門內，公然要求更換太子，被宰相宋璟嚴詞拒絕：“太子有功於國，天下皆知，公主豈能妄議廢立？”

李旦見姑侄二人矛盾日益激化，憂心忡忡，術士一句“五日內有急兵入宮”的讖語，更讓他下定決心。景雲三年，李旦不顧太平公主的反對，將帝位禪讓給李隆基，改元先天。但他仍掌握著三品以上官員的任免權和軍政大事的決定權，這讓李隆基的帝位如履薄冰。

太平公主的反撲愈發猛烈。她聯合竇懷貞、蕭至忠等大臣，甚至勾結禁軍將領常元楷、李慈，密謀在先天二年七月發動政變，還計劃在李隆基的飲食中下毒。

訊息傳到李隆基耳中時，他正在宮中與心腹王琚、張說議事。“先發制人，後發則受制於人！”張說叩首道：“太平公主黨羽雖多，卻人心不齊，可一舉破之！”

七月初三，李隆基命王毛仲率領三百家兵，自己則親率李令問、高力士等十餘人，直奔禁軍營地。常元楷、李慈見皇帝突然到來，還沒反應過來便被斬殺。隨後，他們一路攻入朝堂，擒殺賈膺福、李猷，宰相岑羲、蕭至忠也被當場處死，竇懷貞走投無路，自縊而死。

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