一次，在討論如何抑制著陸接地前的輕微“海豚跳”（俯仰振盪）時，兩人產生了激烈的爭論。

肖鎮基於線性化模型和經典控制理論，認為應該調整起落架緩衝器與飛控系統的耦合係數，增加阻尼。“從能量角度看，這是最直接有效的辦法。”

楊林卻憑著他豐富的模擬器經驗和試飛員反饋，堅持問題根源在於飛行員拉桿動作與飛機自然頻率耦合引發的PIO（飛行員誘發振盪）傾向。

“單純增加阻尼可能會讓杆力變得‘死沉’，影響精確操縱。

應該在控制律里加入一個針對著陸階段的、非常規的預判濾波，提前化解飛行員的過度輸入。”

兩人在會議室裡爭得面紅耳赤，白板上畫滿了各種傳遞函式框圖和時域響應曲線，誰也說服不了誰。

“那就讓資料說話！”最後還是肖鎮提議，“我們做兩個版本的飛控軟體，一個用我的阻尼最佳化方案，一個用你的預判濾波方案，下次綜合模擬測試一起上，看哪個效果好！”

“好！就這麼辦！誰輸了誰負責打掃一週模擬室！”楊林毫不示弱地加碼。

結果出乎意料。在複雜的綜合模擬中，面對不同技術水平的“飛行員”操作，楊林的預判濾波方案在抑制振盪方面表現更穩定，尤其對新手飛行員更友好；而肖鎮的方案在理想操作下效果極佳，但容錯性稍差。

最終，兩人綜合了兩個方案的優點，設計了一個自適應機制，根據操縱品質評估自動調整策略，取得了比單一方案都好的效果。

至於賭注，在宋院士的調停下，變成了兩人一起打掃，美其名曰“培養團隊協作精神”。

“看來，理論和直覺缺一不可，打掃衛生也是。”肖鎮拿著抹布，看著同樣拎著水桶的楊林，笑著說道。

“是啊，工程實踐永遠是檢驗真理的唯一標準，一起幹活還能促進技術交流。”楊林擰乾拖把，深以為然。

。”誼友命革“的來帶勞同共…及以，界邊的維思同不在生誕往往新創的正真了白明也，域領的此彼重尊加更們他讓，作合與論爭次這

。行同常常也林楊，時”轉轉邊那發航“去空，求要士院宋應鎮肖當。控飛於限僅不並作合的們他

。擊出袂聯次再人兩，題問配匹的整機飛與統系制控機發對面

”。然未於患防，程排油燃整調主，響影的場流氣進對化變態姿機飛知前提“，想設出提鎮肖”？聯訊資角側、角迎的控飛與以可否是，制控界邊振的機發“

。上桌在排地齊整頭筆幾的斷掰識意無時論討才剛把手順，頸瓶鍵關了出指林楊”。題難是靠可和遲延的聯時即，同不率新更和議協排流匯料資的）SCF（統系控飛和）CEDAF（統系制控機發但，行可上論理“

？呢組模換料資速高批那的製特導半禹大們我用“

。的計設聯互速高統系構異決解了為是就們它

”…統系證驗路旁個一建搭以可們我

。遍一了排新重序順短長按頭筆的排林楊把地默默時同，”妝嫁“的來帶己自了到想刻立鎮肖

。臺平擬模理半的制控一發-飛了起建搭室驗實在夜連，幹骨個幾著帶人兩，後意同師總統係關相得徵在。幹就幹說

。務任染渲和算計時即的重繁了擔承，用作大巨了揮發站作工形圖禹大和機算計級超型中臺那

。呼歡陣一了出發都室驗實個整，勢趨的振機發了免避時機角迎大機飛在功，制控聯發-飛過，出示顯地晰清次首上幕螢當

。了開躲地捷敏鎮肖被，圈轉來起抱鎮肖把點差地興林楊

。容笑的豪自和欣比無了出上臉，子樣的下一搡推地”棄嫌“相互作個一為因會還爾偶，流速快時不、幕螢著盯地注專，前檯制控在站肩並林楊和鎮肖著看，人輕年的食忘寢廢群這著看，口門在站士院宋

。中手人輕年的趣活生乏不又神學科謹嚴有既、破突於勇、幹敢想敢些這在就，來未的業工空航國中，道知他

。量能的大巨出放釋，應反學化的妙奇了生產才天尖頂的來起長土本批這林楊與，化文新創的合融界、規常破打種一是更，資和技是僅僅不，的來帶鎮肖

。因原的點跳據數個一中擬模才剛著論討在還邊一，條麵的騰騰熱著吃邊一，裡堂食的曠空顯略在坐林楊和鎮肖。宵夜了留們他為意特堂食，了深夜

。上子本的鎮肖到濺點差湯，道說條麵著溜吸林楊”…下一化細再型模聲噪測把天明“

”。’制控流‘意注，工楊，“，巾紙張一去過遞便順，挪了挪邊旁往子本的己自把地聲不，和附頭點鎮肖”…整調應適自以可許或益增的波濾曼爾卡有還，嗯“

。空天的遠更、高更向邁業工空航國中著引指，塔燈的中夜黑同如，明通舊依火燈的室驗實鍵關幾有只，聲無靜寂壩田黃的外窗

。火之希的度高新向邁業事空航國中著燃點，路前亮照，映輝互相，式方相的特獨和芒的眼耀其以正，星之慧智的輕年顆兩，上地土的神鬥滿充片這在

。景風的生樣別上路研科了構同共，趣逗活生與暴風維思的們他