四戰四捷後，宋軍直指苦嶺。苦嶺山勢險峻，懸崖峭壁林立，金軍大將完顏昶率五千大軍據險而守，在山道上設定滾石擂木，妄圖憑天險阻擋宋軍。岳飛登山勘察後道：“苦嶺正面強攻必傷亡慘重，需出奇兵。”王棣道：“我率五百精銳，攀山繞至敵後；賢弟正面佯攻，誘敵主力，待我得手，便舉火為號，前後夾擊。”

次日黎明，岳飛令將士們在正面山道上擂鼓吶喊，擺出強攻之勢。完顏昶果然中計，令將士們集中精力防守正面，滾石擂木不斷砸下，山道上碎石飛濺。而王棣則率五百精銳，攜帶繩索雲梯，從山後懸崖攀援而上。山壁陡峭溼滑，稍有不慎便會墜入深淵，將士們手腳並用，艱難攀爬，不少人手掌被岩石磨出血泡，卻無一人退縮。

正午時分，王棣率部成功登頂，悄然摸至金軍後營。他一聲令下，將士們點燃火把，向金軍大營發起突襲。金軍後營毫無防備，頓時大亂，完顏昶聽聞後營遇襲，大驚失色，急忙分兵回援。岳飛見山上火光沖天，知王棣得手，當即下令：“進攻！”宋軍將士奮勇衝鋒，山道上的滾石擂木已所剩無幾，金軍腹背受敵，軍心大亂。

王棣在敵後率軍衝殺，虎頭湛金槍所向披靡，完顏昶回援途中與王棣相遇，兩人大戰三十餘回合，完顏昶漸感不支，被王棣一槍挑落馬下。苦嶺一戰，金軍五千大軍全軍覆沒，宋軍成功攻克天險。

接連五勝，金軍在廣德境內的主力已被重創，僅剩將軍山最後一處據點。金軍元帥完顏兀朮聽聞廣德戰事不利，急派漢人大將詹寒率一萬大軍馳援，與當地守軍匯合，共守將軍山。將軍山地勢開闊，適合大軍決戰，詹寒在山下排下大陣，企圖與宋軍決一死戰。

王棣與岳飛會師山下，望著金軍大陣，岳飛道：“金軍勢眾，需一鼓作氣破之。”王棣點頭：“我率王家軍衝擊中路，賢弟率岳家軍攻其兩翼，許青、朱淮、王忠、張憲、王貴、牛皋為先鋒，直搗中軍！”

決戰之日，晨光熹微，兩軍對壘，旌旗蔽日。王棣白袍銀鎧，騎在照夜白之上，虎頭湛金槍直指敵陣；岳飛素衣披甲，手持瀝泉槍，目光如炬。隨著王棣一聲令下，宋軍號角齊鳴，王家軍如白色洪流般直衝金軍中路，岳飛則率岳家軍攻向兩翼。

牛皋一馬當先，雙鐧舞動如輪，砸向金軍陣前的拒馬，拒馬應聲斷裂，金軍士兵紛紛避讓。張憲長槍如靈蛇和王忠一同穿梭在亂軍之中，所到之處，金軍紛紛落馬。王貴，許青，朱淮則率刀盾兵跟進，保護騎兵側翼，與金軍展開近身搏鬥。

王棣衝入金軍中路，虎頭湛金槍橫掃千軍，金軍士兵成片倒下，他直奔中軍大旗，沿途金軍將領紛紛上前阻攔，均被他一槍斬殺。岳飛在左翼奮勇殺敵，瀝泉槍如一道銀光，刺穿一名金軍千戶的胸膛，隨即槍尖一挑，將其屍首挑飛，高聲吶喊：“殺金賊，復河山！”宋軍將士士氣大振，吶喊聲震耳欲聾。

詹寒見宋軍攻勢兇猛，親自率軍抵擋，與張鐵牛相遇。詹寒手持大刀，刀法剛猛，與張鐵牛大戰五十餘回合，難分勝負。岳飛見狀，策馬趕來，瀝泉槍與陌刀夾擊詹寒，詹寒左支右絀，漸漸不支。張鐵牛瞅準時機，一刀劈中詹寒左肩，岳飛隨即一槍刺穿其右肋，詹寒慘叫一聲，倒落馬下。

金軍見主帥被殺，頓時潰不成軍，宋軍乘勝追擊，斬殺金軍五千餘級，俘虜三千餘人，剩餘金軍四散奔逃。將軍山一戰，宋軍大獲全勝，至此，廣德境內金軍被盡數肅清，六戰六捷的訊息傳遍江南，百姓無不歡欣鼓舞。

大軍凱旋，駐軍鍾村。連日征戰，糧草消耗巨大，加之繳獲的糧草多已分給百姓，軍中很快便軍糧告急。起初，將士們還能以野菜充飢，後來野菜也漸漸稀少，只能空腹操練。王棣與岳飛每日只以清水煮麥麩為食，與將士們同甘共苦。

鍾村百姓聽聞宋軍缺糧，紛紛自發前來送糧送菜，有白髮老者牽著黃牛，有婦人提著米袋，有孩童捧著紅薯，擠滿了營寨門口。王棣與岳飛親自出營迎接，對著百姓們深深一揖：“多謝鄉親們厚愛，只是軍有軍規，不拿百姓一針一線，這些糧草我們不能收。”

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