洛陽城中的隋朝舊吏馬軍總管獨孤武都深受王世充信任，獨孤武都出身於關隴貴族集團中的獨孤家族，這一家族在隋朝和唐朝初期具有重要的政治和軍事影響力。獨孤家族與隋唐皇室有著密切的聯姻關係，例如隋文帝楊堅的皇后獨孤伽羅就是獨孤家族的重要成員。

獨孤武都作為關隴貴族的一員，在洛陽城積極參與了當時的政治和軍事活動。他曾效力於隋朝，但隨著隋朝的衰落，他也捲入了各方勢力的爭鬥中。王世充為了鞏固自己的統治，廣泛吸納各方人才，尤其是關隴貴族集團中的成員。獨孤武都作為關隴貴族的重要人物，被王世充拉攏，成為其政權中的一員。

獨孤武都的堂弟司隸大夫獨孤機與虞部郎楊恭慎、前勃海郡主簿孫師孝、步兵總管劉孝元、李儉、崔孝仁等人準備密謀召來唐朝軍隊，裡應外合獻出洛陽城。

眾人齊聚獨孤機府中，獨孤機支走下人，低聲說道：“諸位，王世充暴虐無道，洛陽城已是風雨飄搖。唐朝李淵仁德廣佈，天下歸心，我們何不早作打算？”

楊恭慎接過話來，說道：“獨孤大人所言極是。王世充心胸狹窄，對部下毫無信任，我們若繼續跟隨他，只怕難逃厄運。”

孫師孝嘆息道：“如今唐軍已逼近洛陽，我們若不早作決斷，恐怕城破之日，玉石俱焚。”

獨孤機見大家都很支援，便商定讓崔孝仁前去勸說獨孤武都。

崔孝仁找到獨孤武都勸說道：“獨孤大人，近來城中之事，王公（王世充）只是用兒女情態來取悅愚昧的人，一點兒實事都沒辦。而且他心胸狹窄、貪婪殘忍，不顧及親友，怎麼可能成就大業呢！圖讖上的文字，預示著李氏將得天下，這是人人都知道的。唐朝李淵從晉陽起兵，迅速佔領了關內，軍隊所向披靡，英雄豪傑紛紛歸附。而且李淵待人坦誠，選拔賢能，不計較過去的恩怨，憑藉天時、地利、人和爭奪天下，誰能抵擋得住！我們這些人託身於錯誤的地方，只能坐等被滅。現在任管公（任瑰）的軍隊就在新安附近，又是我們的老朋友，如果派遣密使召他，讓他連夜趕到城下，我們共同作為內應，開啟城門迎接他，事情沒有不成功的。”

獨孤武都聽完崔孝仁的話，眉頭緊鎖，心中翻湧著複雜的情緒。他很明白王世充的為人，正如崔孝仁所說，心胸狹窄、貪婪殘忍，確實難成大器。而唐朝李淵的崛起，卻是勢不可擋。

他沉默片刻，低聲問道：“崔公，此事非同小可，若稍有差池，你我皆性命難保。你可有把握？”

崔孝仁目光堅定，壓低聲音道：“獨孤大人，王世充已是強弩之末，城中人心離散，百姓怨聲載道。而唐朝李淵仁德廣佈，天下歸心。任瑰與我們素有交情，若能與他裡應外合，大事必成！此時不決，更待何時？”

獨孤武都心中權衡利弊，想到王世充近日的所作所為，不禁心生厭惡。他回想起王世充為了鞏固權力，不惜打壓舊臣，甚至連親友都不放過。而李淵的寬厚仁德，早已傳遍天下。他深吸一口氣，終於下定決心：“好！就依崔公之計。我即刻派人密會任管公，共商大計。”

崔孝仁露出欣慰的笑容，低聲道：“獨孤大人英明！此事宜早不宜遲，我這就去安排密使，務必小心行事。”

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