但他性格高傲，桀驁不馴，不懂得圓滑處世，與朝中不少大臣產生矛盾。而其中，與他矛盾最深、勢如水火的，就是丞相長史楊儀。

楊儀，字威公，襄陽人，才華出眾，擅長處理軍務、籌度糧谷，是諸葛亮的得力助手。但楊儀性格狷狹，心胸狹隘，斤斤計較，看不慣魏延的高傲；魏延也看不起楊儀的文弱與小氣，兩人一見面就爭吵，甚至有一次，魏延氣得拔刀相向，險些斬殺楊儀，幸得眾人勸阻。

諸葛亮愛惜二人之才，魏延驍勇，楊儀幹練，都是北伐不可或缺的人才，因此常常居中調解，苦口婆心勸說兩人，希望他們能以大局為重，同心協力。但兩人積怨已深，如同水火，根本無法和解。

諸葛亮的調解，只能暫時平息矛盾，卻無法消除兩人心中的仇恨。這場將相之爭，如同一顆定時炸彈，埋藏在北伐大軍之中，只待諸葛亮離世，便會徹底爆發，將魏延拖入萬劫不復的深淵。

建興十二年（西元234年），諸葛亮發動最後一次北伐，大軍出斜谷，屯兵五丈原，與司馬懿率領的曹魏大軍，對峙於渭水之南。

這一年，諸葛亮五十四歲，魏延五十多歲。多年的北伐征戰，嘔心瀝血，讓諸葛亮的身體，徹底垮了。他日夜操勞，事必躬親，食少事煩，油盡燈枯，終於在五丈原病倒，臥床不起。

魏延作為先鋒，駐紮在諸葛亮大營前十里，日夜守護大營，防備魏軍偷襲。一天夜裡，魏延做了一個怪夢，夢見自己頭上長出了角，他心中不安，找來占夢師趙直解夢。

趙直心中一驚，知道“角”字，乃是“刀”下用“用”，頭上用刀，乃是大凶之兆。但他不敢直言，只能欺騙魏延：“麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”

魏延聞言，大喜，以為是吉兆，卻不知，死亡的陰影，已經悄然籠罩在他的頭頂。

諸葛亮病危，深知自己時日無多，他召集長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等人，召開秘密軍事會議，安排身後退軍事宜。

這一會議，唯獨沒有通知魏延。

諸葛亮做出了最終安排：令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。

大軍撤退時，讓魏延斷後，姜維緊隨其後；如果魏延不服從命令，大軍就自行撤退，不要管他。

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。田桑海滄，月歲年千

；埃塵史歷作化已早，馬鐵戈金的年當

。河長史歷融已早，憤悲屈冤的年當

》志國三《考參