元嘉末年，北魏太武帝拓跋燾打到長江邊，劉義隆嚇得差點遷都。劉駿登基後，立馬在淮河沿線修了十二座軍鎮，派沈慶之、柳元景這些名將鎮守。有次北魏派使者來建康，劉駿故意帶著使者去參觀水軍，指著樓船上的拍竿（古代艦炮）說：“這玩意能把你們的平城（北魏都城）砸個窟窿。”使者嚇得當場跪下磕頭。
內政上，劉駿搞了個“典籤制”，派親信去監視藩王，把劉義隆時期尾大不掉的宗室勢力收拾得服服帖帖。他還改革稅制，讓商人按資產交稅，農民按土地多少交糧，史稱“均稅法”，這招比唐朝的兩稅法早了二百年。
更讓人意外的是，劉駿還是個文化人。他寫的詩《丁督護歌》被選進《樂府詩集》，其中“督護北征去，相送落星墟”一句，連後來的李白都點贊。他還在國子學裡設了“玄學館”，讓學者講《老子》《莊子》，自己沒事就去聽課，有時候還跟博士們辯論，據說能把老學究說得啞口無言。
有次他跟大臣們喝酒，讓每人賦一首詩，武將出身的柳元景說自己不會，劉駿笑著遞給他紙筆：“就寫‘馬槊是我手，鎧甲是我衣’就行。”柳元景寫完，他還真當眾表揚：“有氣勢，比那些酸文強！”
但劉駿的功績，全被他的私生活毀了。這哥們好色到沒底線，《宋書》裡說他“閨庭無禮，與義宣諸女淫亂”，意思是他連叔叔劉義宣的女兒們都不放過。
劉義宣是劉裕的兒子，鎮守荊州多年，家裡有四個女兒，個個長得漂亮。劉駿登基後，以“敘親情”的名義把她們召進後宮，名義上封了郡主，實際上全成了他的妃子。劉義宣氣得鬍子都翹了，在荊州起兵造反，結果被劉駿派兵鎮壓，腦袋砍下來送回建康，掛在城門上示眾。
殺了叔叔，劉駿更沒顧忌了，甚至把主意打到了親媽路太后身上。《魏書》裡寫“駿淫亂無度，蒸其母路氏”，“蒸”就是晚輩跟長輩通姦的意思。雖然南朝史書沒明說，但種種跡象透著古怪——路太后五十多歲了，劉駿還天天往她宮裡跑，有時候一待就是一整天，連大臣求見都不見。有次太后過生日，劉駿當著文武百官的面，抱著太后的脖子說“母后比年輕時還美”，嚇得眾人趕緊低頭。
他還特別喜歡捉弄大臣。有個叫王僧達的官員，因為長得帥，被劉駿逼著在宴會上穿女裝跳舞；吏部郎江智淵因為勸諫他不要奢侈，被他指著鼻子罵“你媽是個老巫婆”，氣得江智淵回家後自殺了。
最離譜的是他的“裸遊館”。在華林園裡蓋了座宮殿，夏天的時候，他讓宮女們都脫光衣服在裡面追逐打鬧，自己坐在旁邊喝酒觀賞。有個叫袁顗的大臣實在看不下去，說“陛下這樣有失體統”，劉駿笑著說：“當年商紂王還造酒池肉林呢，朕這算什麼？”
大明八年（西元464年）夏天，劉駿在玉燭殿裡病倒了。據說他臨終前，看著滿殿的金銀珠寶，突然對身邊的顏竣說：“這些東西，生不帶來死不帶去，朕爭了一輩子，到底圖啥？”顏竣剛想勸，他又說：“算了，把劉子業叫來。”
劉子業是他的長子，這小子完美繼承了他的暴戾和荒唐，登基後第一件事就是把劉駿的寵妃殷淑儀的墳刨了，還指著劉駿的畫像罵“這老東西是個酒色之徒”。劉駿要是泉下有知，估計得氣得活過來。
劉駿死後，廟號“世祖”，諡號“孝武”。這個“孝”字真是諷刺——他殺了弟弟，逼死叔叔，還跟母親不清不楚，哪有半點孝心？倒是“武”字還算貼切，打了不少仗，擴了不少地。
縱觀劉駿一生，像極了南朝的縮影：有過短暫的輝煌，卻被骨子裡的荒唐吞噬。他能在亂世中奪位，能讓江南經濟復甦，卻管不住自己的慾望，最終把一手好牌打得稀爛。正如《南史》評價：“孝武之才，足以撥亂，而猜忍暴虐，終致傾危。”
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