馬衝的故事其實很老套，至少在馬通的眼中是這樣的。
他們虎鬚部之前主要生活在武威附近，就是那個首先喊出天威將軍的部落，對於馬超的敬重和恐懼讓他們非常願意追隨馬超，而也是因此他們在西羌的地位也是水漲船高，甚至於被各個部落推舉成為了共主。
在潼關大戰的時候，他們也出兵追隨馬超進攻曹操，可結果卻是非常令人遺憾的，馬超幾乎是單人獨騎逃了出去，五萬羌兵死的死降的降，最後都成了曹操的手下。
曹操簡單的瞭解了一下羌人之後，就決定要對他們分而治之，也就是拉一波打一波，打的自然就是和馬超關係非常好的虎鬚部，一夜之間本來實力強大的虎鬚部也就成了眾矢之的，被草原各部開始追殺。
馬衝就是當時虎鬚部族長的三兒子，老族長其實早就想到了會有這樣的事情發生，所以就命令他帶領三萬部族離開了大本營去漢中，因為他們聽說馬超投降了張魯，所以那裡也是個挺好的去處。
不過這一路上他們也遇到了羌人的反覆進攻，經歷了連番大戰，他們才終於逃到了漢中，此時出發時候的三萬人也就剩下了不到八千人，不過還沒等他們喘口氣，就聽說馬超已經投降了大漢，並且漢中也被劉備佔領了，張魯帶著幾十萬軍民一起離開這裡去了曹操麾下，這麼一來他們就不知所措了。
好在因為大量的軍民離開，他們也就在這裡安定下來，而且覺得既然馬超已經投降了劉備，那麼自己也應該去劉備麾下聽命，可是哪裡知道馬超並不受重用，甚至於還被猜忌，這也導致劉備並沒有讓他到這裡駐守。
馬超好像也意興闌珊，對於馬衝派去聯絡的人說，自己已經沒有了當年的熱血，你們還是不要再來找我了，自己在那裡好好過日子吧，於是他們也就在漢中住了下來。
之後劉備採用了諸葛亮的建議，將很多蜀人都遷移到了漢中，並且將這些胡人也進行了調配，向蜀中遷移，於是他們也就到了越西並且安定下來。
可誰知道平安日子沒有多長時間他們就遇到了越西的造反浪潮，他們都是劉璋的部下，對於劉備統治西蜀很不滿意，所以也是接二連三的爆發起義。這些人也找到了馬衝他們，對他們歷數漢人的不公平對待，當時的馬衝畢竟還是太小，被人趕出了自己的家鄉成了無根的浮萍，又因為覺得自己的家人都一定死無葬身之地，本來是想要報仇的，可現在根本就沒有這樣的機會，自然也就對大漢心懷不滿，於是乎就答應加入了叛亂。
不過他們回到越西的時候就遇到了馬謖，因為當時馬謖就是越西太守，他對於這些羌人很好，也讓大部分人都感激他的恩義，不願意加害他，這也讓馬衝很是矛盾，又被馬謖一頓忽悠，也就在此決定洗心革面，並且幫著馬謖反而對抗造反的隊伍。
然後他們這支部族也就成了馬謖的親兵，當時有兩千多人，可連續經歷了幾次大戰之後他們的人數也就越來越少，最後只剩下八百人，也跟在了馬通身邊，就是為了可以報答馬謖的恩情。
馬通聽的時候一直都皺著眉頭，這也讓馬衝覺得很沒有底氣，不知道馬通在琢磨什麼，他實在擔心馬通會因為自己是異族人而對自己產生不必要的看法。
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