他的科研路，正是看著國內自動化裝置，從無到有、從依賴進口到自主創新、從低端到高階突破的波瀾壯闊的程序。

八九十年代，國門開啟。大量外資企業進入中國，帶來了先進的自動化生產線和裝置，C數控機床、工業機器人等。

那時候的他，剛上大學，就是學的這個。可以說是國內最先一批接觸研究這一行的科研人。

他們這批科研人員開始從事自動化裝置的代理、整合、維修，並逐步嘗試仿製和簡單研發。出現了最早一批本土自動化品牌。

雖然與國外還有很大的差距，但是終究是開始了自動化裝置的道路。

到了二十一世紀，隨著國家制造業迅猛發展，成為“世界工廠”。巨大的製造業市場為自動化裝置提供了廣闊的試驗場和應用空間。

國產裝置首先在中低端領域實現突破，如搬運、上下料、簡單裝配等環節的專用裝置和非標自動化裝置，憑藉價格優勢、靈活的服務和快速的響應占領市場。

而他的第一個有重要意義的科研成果，就是在這時候誕生。

當時伺服電機、控制器、精密減速器等核心零部件仍嚴重依賴櫻花國的發那科、安川、松下和德國西門子、博世等企業。

就在國產核心零部件是一片空白的時候，他造出了精密的伺服電機。

雖然還不能完全與這些老牌企業的產品媲美，但是也算展開了歷史新的一頁。

他也因此獲得國家級的科技大獎，最後被評上院士。

而在這之後的十多年裡，國產裝置開始向高階領域進軍，在部分細分領域（如鋰電生產裝置、光伏裝置、面板組裝裝置）己經達到或接近國際先進水平，並實現出口。

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