金軍的二十多條小船順流而下，從南岸直衝過來。快要接近宋軍船陣時，突然一聲鼓響，小船上忽然“嗖嗖嗖”的飛出一團團火球，直奔宋軍大船的船帆而去。
原來，這是金軍特別製作的火箭，用油布裹了棉花，緊緊綁在箭頭後，然後飽蘸火油，點燃後射出。這幾百名箭手都是從軍中精心挑選出來的，既能射箭也能游水。
火箭鋪天蓋地，呼嘯而來，拖著長長的尾煙，紛紛擊中了宋軍大船的蒻蓬，宋軍的船帆和船蓬大多是用蒲草根部的軟皮絲編制，再用油浸泡，以提升張力，此時卻成了極易燃燒的引火之物，沒一會，拉拽船帆的粗大繩索便被燒斷，巨大的船帆變身為吞噬一切的火網，從天而降，火焰濺射得到處都是。頃刻間濃煙滾滾，煙焰滿江。
大船上的宋軍本來還在射箭還擊，可一來射程不及金軍，二來沒堅持多久，戰船便被燒著，無處立足。不大一會便驚慌失措，開始不顧一切地跳江逃命，動作稍慢一點的便直接被燒死。
韓世忠大驚失色，大聲喝令各船迅速拉開距離，避免互相引火。
就在宋軍亂作一團之時，只見小船上的金兵箭手紛紛跳下水去，小船紛紛騰起巨大的火焰，順水直衝過來。船頭的矛尖深深的釘在宋軍大船之上，一些躲避不及的宋軍大船瞬間被引燃。之前是用火箭引燃了船帆船蓬，那麼這個火船衝陣也來的更為猛烈，不僅火浪更大，火油助燃，甚至還有“轟轟”的爆炸聲響起，原來小船上還裝載了一些密封的火藥桶，撞上大船之後滾到了火焰裡被引爆，不僅聲勢更加嚇人，有的爆炸甚至直接把宋軍船頭炸出一個大洞，導致宋軍戰船紛紛漏水下沉。
這一把火，愣是把韓世忠的艦隊給燒了個七七八八。宋軍大敗，向西潰逃。金兀朮揮軍掩殺，宋軍死傷無數。韓世忠一路逃到鎮江附近，在老百姓的接應下才算穩住陣腳，喘了口氣。
原來，這也是韓世忠當年結下的一個善緣，才有今日僥倖逃的一命。
早在靖康二年的十月，金將完顏撥離速和耶律馬五率領的一萬鐵騎兵臨長江北岸。杜充跑到真州的長蘆寺暫避，後來投降了金朝。
可長蘆寺崇福禪院的僧人普倫、普璉、普贇師兄弟三人卻不願當金國的順民，看到杜充這個一人之下萬人之上的宰相都能投降，他們意識到皇帝和朝廷都不可靠。只有自己武裝起來，才能保境安民。
由於三位僧人在當地傳播佛法，頗有威望，很快就組織起上千人的青壯年，分成三隊，在一個名叫楊家洲的江心小島上操練自保。
當時，韓世忠因為平定“苗劉兵變”功勞最大，被宋高宗封為為檢校少保，武勝、昭慶軍節度使、浙西制置使，駐守鎮江。韓世忠聽說了三位僧人訓練鄉民自保之事後，便派人與其聯絡，送去了大批軍需物資，鼓勵他們的抗金義舉。
韓世忠是手握重兵的朝廷大將，卻沒有輕視三位僧人組織起來的這支簡陋民間武裝，讓三位僧人大受感動，承諾與韓世忠所部互為犄角，相互支援。
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他組織了環日本海的航行作為仁王號的首航，並邀請了顏思齊、楊天生、陳衷紀等着名的海盜加入探險隊伍。
1616年，努爾哈赤建立後金汗國的同一年，仁王號也開始了它的首航。
當船航行到海參崴的時候，李國助卻下令停止航行，上岸佔領了海參崴，並在那裡建了一座木製的棱堡要塞。
那時這個地方還不叫海參崴，李國助便用它在元朝的名字，將這裡命名為永明城。
這才是他這次出海的真實目的，也是他籌謀已久的計劃。
南起圖們江口，北至錫霍特山脈中段以東的日本海沿岸地區，中國歷史上習慣稱之為東北地區的“南海邊地”。
以開發南海邊地為由，李國助說服顏思齊等人與他合資成立了南海邊地公司。
李國助的理想是，把南海邊地建成以永明城為中心的永明城邦共和國。
在陸上，永明城邦將用強大的火器和堅固的棱堡對抗後金，成為遼東難民的庇護所。
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