李成桂認為“兵法當先攻弱。”便派兵越過車逾嶺打擊元軍，親率精騎六百，到嶺下率十餘騎衝擊元軍，射死裨將一人，又以詐敗引誘元軍，射死一元朝精銳將官。
納哈出之妻勸納哈出逃跑，不從。數日後，李成桂翻過成關嶺，至韃靼洞。納哈出置陣相當，率十餘騎出陣前，李成桂也一樣。納哈出表示自己是來追紅巾軍沙劉、關先生、潘誠，並非與高麗作戰現在喪卒萬餘，亡裨將數人，請求休戰，李成桂認為有詐，射死納哈出身旁一將，又射死納哈出的馬，納哈出改乘另一馬，又被射死。
雙方大戰互有勝負。納哈出逃跑，李成桂追擊，納哈出說：“李萬戶也，兩將何必相迫!”李成桂又射死他的馬。元軍士兵援助納哈出逃跑。日暮，李成桂退軍，自己後。又擊敗追擊宦者李波羅實的元軍。途中又擊敗元軍重灌騎兵，
數日後納哈出又遇李成桂於成興平，又被擊敗。納哈出收兵遁去。被繳獲銀牌銅印等物及其他物資。後納哈出派人通好，獻馬於高麗恭愍王，送物於李成桂，以致禮意，表示心服。（以上為朝鮮國史記，有誇大成分，可納哈出確實敗於李成桂）
納哈出敗於李成桂，李成桂繳獲了這隻海東青又幾經轉手，到了明升手裡，明升最後贈予給了藍春。
而到了猛哥帖木兒出生時，隨著元朝滅亡，其在東北地區的統治秩序也土崩瓦解，納哈出被明朝剿滅了，野人女真（兀狄哈）的襲擊，壓迫了斡朵裡部的生存空間，因此與胡裡改部相繼南遷。
南遷大致位置是松花江中下游，即圖們江一帶，約洪武十七年（1384年），揮厚死，作為長子的猛哥帖木兒承襲族長（萬戶）的地位。
如今仰人鼻息的日子過去了，該換個人了，斡朵裡部與北拓的高麗碰上了，又受制於高麗國，大明當時的範圍最遠到鐵嶺，鞭長莫及。
此次北元召開草原大會，大興安嶺東部的蒙古諸部以及女真也在，只不過都是象徵性的派遣幾百幾千人，猛哥帖木兒本不想來的，這麼遠也沒必要。
想著斡朵裡部不依靠北元蒙古了，跟著高麗也能勉強度日了，但是高麗國也不怎麼想接受，有一個叫明升的找上了門，他將藍春的條件轉告給了猛哥帖木兒，並將海東青暫時還給了他，具體由他去決定。
藍春開出的條件可謂是相當優厚，首先，他提議允許斡朵裡部西遷至遼東遼河平原一帶，大明還將慷慨地提供耕牛和農具等生產資料，以幫助斡朵裡部迅速安定下來，開展農業生產，實現自給自足。
其二，藍春承諾為斡朵裡部提供軍事保護，斡朵裡部將不再受到其他部落的襲擊和高麗國的約束。
其三，藍春還提出在寒冬時對斡朵裡部進行救助，並允許他們進行糧食和鹽鐵的交易，促進其部落的繁榮。
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