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科技入侵現代_第93章 我想要的不是這些(2)

另外一方面,蘇俄能提前登月會對阿美莉卡造成極大的刺激,阿美莉卡希望透過國際條約來限制蘇俄的太空戰略發展,蘇俄考慮到阿美莉卡的工業實力底蘊,也會同意這樣的條約。

這是赤裸裸的陽謀。

科羅廖夫萬萬沒想到是這個條件:“抱歉,這個我無法保證。”

林燃解釋道:“那會是一個合理的條約,到那個時候你就知道了。

好了,我接著給你講吧,等到那時候你看到之後自然會同意的。”

科羅廖夫從口袋裡掏出一個本子,從胸前的口袋裡掏出一隻鋼筆:“林教授,請。”

“我們首先將軟著陸問題從形式上化為一個最優控制問題。假設航天器的運動由以下動力學方程來表示。”

好在這是數學學院的辦公大樓,休息室裡有黑板。

一頓猛猛輸出後,林燃最後總結道:

“我提出了一種放鬆方法,靠引入新的變數把約束放寬到可以將非凸約束轉化為凸約束的地步,這種放鬆是無損的,它用到了最大值原理,這也代表了凸問題的解和原始問題的解一致。

同時在這裡,我引入了輔助變數和幾何洞察,將它轉化為一個凸的二階錐約束。

另外考慮到哈密頓函式的最大化條件,這種放鬆不會改變最優解。

也就是說,對於給定的軟著陸問題,如果動力學系統是可控的,那麼放鬆後的凸問題的最優解滿足原始非凸約束。

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............

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F.....

全場沉默。

............

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