李飛鵬幾乎要拍案而起，看向陳默的眼神充滿了不可思議的欽佩。
這位年輕的技術副總裁，腦子裡裝的到底是什麼？
竟對技術本質的洞察竟如此深刻！
陳默微微一笑，目光轉向負責規劃與決策的陳奇驚：
“第二點，關於規劃和ALC的決策猶豫問題。
奇驚，你從特斯拉帶來的PDP（預測-決策-規劃）框架是基礎，但特斯拉AP在變道時有時顯得過於激進甚至魯莽，有時又過於保守。
核心可能在於，它的預測、決策、規劃是相對割裂的模組。”
陳奇驚神色一凜，專注地看著陳默。
他在特斯拉Autopilot團隊的經歷讓他深知模組化設計的優勢與侷限。
“我在想，”陳默的手指在白板上虛劃，將之前代表“預測”和“規劃”的區域猛地圈在一起。
“是否可以嘗試一種更緊密耦合的思路 —— 時空聯合規劃（Spatio-Teoral Joint Planning）？
將自車的軌跡規劃與對周圍交通參與者（Target Vehicles, TVs）未來行為的預測，放在一個統一的、基於最佳化的框架下進行聯合求解？”
“統一的框架？”陳奇驚眉頭緊鎖，陷入深思。
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（每天萬字更新+搞笑日常+垂釣打獵+趕山趕海+商業發展。沒有苦大仇深，也沒有吃糠咽菜）
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