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重生後我只做正確選擇_第588章 都會搶答了(1)

“再說行為決策(Behavior Decision)。”

陳默的聲音聽起來居然有一種冰冷的邏輯美感。

“車輛在瞬息萬變的交通流中,何時跟車?

何時變道?

無保護左轉時如何博弈?

這些決策過程,本質是什麼?

是有限狀態機(Finite State chine, FS 或 行為樹(Behavior Tree) 的建模!”

“每一個駕駛場景,都可以被抽象成一系列離散的狀態(State)和觸發狀態遷移的事件(Event)以及遷移的動作(Action)。

跟車狀態、換道狀態、路口通行狀態...

狀態間的轉換條件,就是嚴密的邏輯判斷!

這難道不是離散數學中邏輯學(Logic)和自動機理論(Autota Theory)最直接的應用場嗎?”

他微微一頓,語氣帶上了一絲冷峻:

“尤其在涉及人車互動的複雜博弈場景,比如無保護左轉,兩輛車的駕駛員意圖相互試探、影響。

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