程時：“所以要在五軸數控系統基礎上，新增輔助CPU，專門負責B軸的旋轉運算與協同控制，將六軸聯動運算拆分為用兩個CPU做直線軸運算，一個CPU進行旋轉軸運算。”
“還要進行演算法複用與最佳化。複用五軸聯動的線性和圓弧插補演算法，要編寫六軸專用協同子程式，嵌入五軸數控系統，實現六軸聯動的軌跡平滑控制簡化運算邏輯，要重點解決B軸與C軸的雙旋轉協同以及旋轉軸與直線軸的同步插補的問題。”
“程式編寫過程也要儘量簡化。除了沿用五軸分段編寫和除錯的思路，還要新增B軸專用簡化指令，將刀位檔案轉換為機床可識別的程式碼，避免程式設計錯誤。”
程時：“在五軸機床的旋轉軸平行度誤差補償，垂直度誤差補償，迴轉中心偏移補償，旋轉軸反向間隙補償、角度定位誤差補償和熱變形漂移補償等六項補償基礎上，新增B軸的三項誤差補償，分別是同軸度誤差補償、角度定位誤差補償、反向間隙補償，將測量到的誤差資料寫入數控系統，實現六軸聯動誤差即時補償。”
“不要試圖直接編寫全聯動程式，而是要將複雜的空間座標變換拆解為先旋轉定位，再直線加工。這樣可以簡化座標變換邏輯。”
計算機組長：“是啊。”
程時“其實程式設計的難點遠不止補償程式，哪怕是編寫好之後儲存，都是個大問題。數控系統記憶體只有KB級、外部儲存介質為軟盤也無法儲存複雜六軸程式。紙帶穿孔機等輸入裝置又容易出錯。”
孫敏之皺眉：“對啊，那怎麼辦。”
程時：“要編寫程式壓縮演算法，將長程式壓縮至系統記憶體可容納的範圍，或採用分塊載入的方式，加工完一段後再載入下一段程式。編寫資料校驗程式，傳輸程式後自動核對校驗碼，避免軟盤、紙帶傳輸中的資料丟失；對核心加工段。比如旋轉軸定位段採用手工輸入，減少儲存介質傳輸的誤差，保障關鍵步驟的準確性。”
“既然都說到分段編寫程式了，我們就索性把聯動動態干涉規避也講一下。”
“現在沒有三維模擬，難以預判B軸與C軸雙旋轉、A軸擺動、X/Y/Z軸進給，刀具、主軸、工作臺、夾具的空間位置即時變化，所以這個動態干涉規避有點難度，不過辦法總比困難多。只要開啟思路，其實也是能解決的。但是要多工種協同。”
“比如預編干涉檢查子程式。輸入機床行程、夾具尺寸、刀具長度等引數，加工前先執行子程式，模擬六軸聯動軌跡，預判B軸與C軸、A軸與工作臺的干涉風險。如果有干涉，程式自動報警並停止執行。”
“又或者把機械限位最佳化。在B軸、C軸的旋轉行程末端，新增機械限位塊，這一條在五軸上也有運用，可以沿用並最佳化限位結構。同時在數控系統中設定行程軟限位，雙重限制旋轉軸的運動範圍，避免超行程干涉。”
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【後悔文】+【極致追夫】+【不憋屈】+【全能男主】
大二那年，林默義無反顧的喜歡上校花蘇清涵。
蘇清涵的心裡有個白月光，對於林默始終疏離。
畢業之際，蘇清涵的白月光出國，同時，蘇家企業經營不善，財務崩盤。
林默將研發的核心技術及全部身家奉上，蘇家得以保下。
三年後，蘇清涵主動提出領證。
可婚禮還沒舉辦，她的白月光……回來了。
很多事情開始變得不同。
一場車禍過後，林默的認知和想法發生巨變，同時也發現，蘇清涵的心，是捂不熱的。
林默提出離婚。
蘇清涵毅然同意。
可離開林默後的日子，不僅沒有想像當中的美好，反而越來越糟。
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我叫奧菲莉婭·愛麗絲。
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再一次次覺醒者考核失敗後，我的主人失去了耐心，將我丟在路邊自生自滅。
在我瀕死之際，我看見了一個奇怪的老闆。
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“主人，施展禁術，會對身體造成極大的負擔，不到生死關頭，絕對不能使用哦~”
“搏命的時候到了！禁術！緋紅絕息斬·壹式！”
“主人，那只是個最低級的異族啊！”
“搏命的時候又到了！禁術！緋紅絕息斬·貳式！”
“主人！！那只是一隻咕咕雞啊！”
【已完結】
（主cp是女追男，副cp是真浪子回頭）
克己復禮（假斯文）的掌舵者?性感嫵媚的尤物
男主悶騷、斯文敗類，女主人間清醒
【上位者為愛低頭+雙潔+見色起意+蓄意勾引+小型追妻火葬場+齁甜】
江綰收到商業聯姻未婚夫送給她的“大禮”。
冷笑了一下，敢戲耍她江綰的人，她鐵定要千倍百倍地還回去——決定做他嫂子。
於是她
一步一步地撩，一步一步地誘……
“我付錢給你，不白shui。你出個價？”江綰小手不停地遊走着嚴睿廷在肌理分明的腹肌上。
“一個億，看在合作的關係上，也可以給你打個九折。”
……
江綰髮信息道:
【嚴總，九千萬已備好，今晚我要買你。】
……
經過一段時間的撩撥後，嚴睿廷一直不為所動，江綰果斷放棄了。
聖誕節的那晚江綰喝醉了，窩在嚴睿廷的懷中不滿地抱怨着:“嚴睿廷，你好難撩，不要了。”
酒醒後，果斷將其甩了。
再見時，江綰身邊已有一名器宇軒昂的男人，嚴睿廷臉色陰沉，掐着她的細腰按在懷中，眸色溫柔，祈求地說:“寶寶，我勾引你。”
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