這道瓶頸，他必須想辦法儘快給破了。
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雖然每個單位只要了兩個技術人員，但是數量還是出乎程時意料。
程時按照慣例在會議室裡給研發技術團隊開會。
程時：“六軸機床就是是在X、Y、Z三個直線軸基礎上，增加三個旋轉軸。實現三直線三旋轉的六自由度聯動。相對於五軸數控機床，六軸的核心難點主要有三個。分別是六軸聯動協同、精度鏈再次重建和動態干涉規避。”
有人舉手：“既然有了五軸數控機床是三個直線軸加兩個旋轉軸，為什麼不能直接加個旋轉軸，變成六軸數控機床。”
程時搖頭：“這是個看似很合理，其實是錯誤的路徑。六軸並非五軸簡單加一個軸，而是在五軸三直線加兩旋轉軸基礎上，新增一個功能型旋轉軸來適配複雜零件加工需求。”
“首先，精度基準變了。從穩定基準變成動態基準，五軸只有一層旋轉基準。六軸則出現兩層甚至三層疊加旋轉。五軸的旋轉是繞固定點轉，六軸的旋轉是繞著已經在轉的軸再轉。任何一點點安裝誤差、間隙、變形。都會在多層旋轉中被指數級放大。如果五軸能容忍0.02mm誤差，那六軸必須控制在0.005mm以內。”
“從五軸到六軸，空間運動關係從平面幾何變成空間立體幾何。因為運動軌跡的複雜性，五軸是六個位姿誤差，分別是俯仰、偏擺、旋轉、X向偏移、Y向偏移和Z向偏移。六軸是十二到十八項空間誤差互相耦合。直接加軸，只會讓刀具和處理件的運動軌跡徹底混亂。”
“三個旋轉軸就會互相影響，干涉風險從五軸機床的偶爾可能，變成六軸機床上處處都是，三個旋轉一起動，任何角度組合都可能撞機。比如擺頭碰轉檯、轉檯碰立柱、刀具碰夾具、主軸碰工件。五軸機床能靠經驗能避開，六軸就必須靠演算法。”
“這就決定了六軸數控程式的複雜性，需要更大的處理器，更快的處理速度。更穩定可靠的結構。”
“打個比喻，五軸是給機床加一個關節，六軸是讓機床多出一隻靈活的手。關節可以隨便加，但手必須有骨頭、肌肉、神經和大腦的配合需要整個精度體系、控制體系、運動體系，結構的全面升級，不然做出來的機床精度、剛性、安全性全部歸零。”
那人問：“所以，我們要從零做起嗎？”
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